戳蓝色字关注IntelligentThings

（图片来源于：首尔国立大学

水黾和使用水的表面张力进行跳跃的机器人在一起）

自从圣经时代，人们就开始着迷于在水中行走。现在研究人员已经设计了一个机器人可以在水上跳跃。

在科学杂志上发表的一项研究称，首尔大学和哈佛大学研究人员设计了一个昆虫大小的机器人，可以模仿水黾的方式，也被叫作“耶稣昆虫”，可以在水面上进行跳跃。

团队从当地的一个池塘收集了水黾，用高速摄像头记录下水黾在实验室里的桶中水面跳跃的方式。他们注意到昆虫不是简单的在水中下推式，而是逐渐的加速他们的腿这样可以不破坏水的表面张力。水黾也可以在每次跳跃之前，向内部下摆他们的腿，来增加他们接触表面的时间，这样可以增加他们每次的推力。

使用这些原理，研究人员开发了一种超轻的机器人，身体只有2厘米长，灵感来源于折纸。他的5厘米长的腿，弯曲的像一个真实的水黾，并且外面包裹着防水材料。一个跳蚤式的跳跃系统，使用转矩逆转弹射器，从水面让机器人弹跳到14.2厘米的高空，和水黾一样。此时，水黾机器人只能跳跃一次，但是不能垂直着陆。但是，它仍然是十分令人印象深刻的。

“观察大自然，从而提高机器人系统，是个很好的出发点。因为，他们已经通过数百万年，进化了他们的行为，”Je-sung Koh,该研究的联合领导作者说。

尽管Koh和他的团队，只是因为成功设计一个能在水上跳的机器人的动机，他说他们要设计开发一个机器人，不仅在水上，而且可以游泳，并且完成各种复杂任务。未来的水黾机器人可能在集群用于河流和海洋的环境监测，灾区的搜寻和营救，甚至军事侦察，他说。然而，其他的技术也需要小型化和轻量化，那么机器人的体重可以仍然被水的表面张力所支持。

第一个可以能够在水上跳跃的机器人，是由中国的哈尔滨科技大学的工程师于2012年研发的。然而，不像新的微小的水黾机器人，老的机器人有6英寸长，并且有1000倍的重量。老的机器人也有一个不同的设计。它使用了一个6划桨一样的足，由防水的泡沫镍制造，可以平衡并且在水面浮动，有14厘米高和14英寸长。

尽管当时很多文章把它和水黾相比，期望的机制更像蛇怪蜥蜴，它不用使用表面张力，而是通过水的压力，通过它的脚压水，从而使它运动。

Koh的水黾机器人是第一个使用表面张力，像真正的水黾一样进行弹跳的。简单的机器人设计，也使它的相对较低的。

“这个是对于我来说是一个惊人的研究经历，”Koh说，“我们可以创造我们在这个世界上可以想象的一切。”

[ 文章来源于：popsci.com

编译：IntelligentThings ]