科学家们教会机器人感知"疼痛"
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(图片来源于：Johannes Kuehn，Sami Haddadin /德国汉诺威大学)
引言
目前的机器人越来越像人类，可以行走和交谈。而对于疼痛敏感，目前研究人员正在研究中，这样可以让机器人和工作人员，一起远离伤害。如果机器人的传动装置或者马达受到损害，它可以采取逃避措施。德国汉诺威大学ohannes Kuehn和Sami Haddadin一起开发了这个“人工智能机器人神经系统”。
灵感
系统需要同时感知疼痛源（例如火焰或者刀具），并且搞清楚如何应对（一个适当的反射动作）。他们使用人类的神经系统作为灵感来源。
方法
他们通过机械臂的指尖传感器，测试他们的创意。这种传感器可以感知压力和温度。他们使用“机器组织”模仿人类皮肤，检测会感知到多少疼痛，并且需要采取什么行动。
(图片来源于：Johannes Kuehn，Sami Haddadin /德国汉诺威大学)
如果机器臂感觉到轻微疼痛，它将缓慢反应，知道疼痛消失，然后回到原始任务。而严重疼痛，将引起机械臂进入一种锁定模式，可以让他从人类操作者得到帮助。
(图片来源于：Johannes Kuehn，Sami Haddadin /德国汉诺威大学)
(图片来源于：Johannes Kuehn，Sami Haddadin /德国汉诺威大学)
价值
保持人员安全十分重要。Kuehn and Haddadin称，特别是我们看到很多人类工作人员和机器人一起工作，在未来这些年。如果机器人，被教会识别疼痛，并且作出反应，它可以提醒周围的人。
让机器人学习会学习，是很复杂而有挑战的任务，但是为了使机器人更加智能，我们必须这么做。学习是尝试和面对失败。当小孩学习跌倒会引起疼痛，那么它就会更加熟练的走路。
评述
Kuehn和Haddadin的研究工作在持续进行中，他们将在瑞典斯德哥尔摩，IEEE机器人与自动化国际会议上，发表他们的论文。关于机器人的人工智能，目前是机器人研究的一个重要领域，特别是对于感知和学习能力。IntelligentThings之前也进行过关注，大家可以参阅相关文章。以后，我们还将持续关注。
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