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TAUB 机器人，和他的自然灵感。

(图片来源于: 以色列特拉维夫大学)

尽管蝗虫很不受人类欢迎，但是有机会，某一天你也可能被它拯救，或者至少，被一个机器人蝗虫拯救。以色列特拉维夫大学的研究人员和以色列Ort Braude学院的同事们一起，设计一个来源于蝗虫的灵感的微小的机器人，据报道可以跳过两倍高度的类似设备。他们说，它可以最终在灾害地点的搜救活动中使用。

以TAUB（"Tel Aviv University and Ort Braude College"）命名，机器人有5英寸（127毫米）长，重量不足1盎司（28克），现在它可以跳跃的高度达11英尺（3.4米），可以覆盖的水平距离达4.5英尺（1.4米）。科学家们希望给它装备一些类型的滑翔机制，以后的形象将被大幅提升。

TAUB具有一个3D打印的ABS塑料身体，腿由硬碳棒和钢丝扭转弹簧做成。通过一个内置的电池供电，并且通过板上的微处理器实时远程控制。

像一个真实的蝗虫，它通过弯腿然后锁定它们，在过程中积蓄能量，开始每次跳跃。然而，昆虫放松它的大腿屈肌肌肉，机器人却是放松它的弹簧。在这两种情况下，存储的能量通过一个有力的踢得动作，把蝗虫/机器人推向空气中。

TAUB机器人有5英寸（127毫米）长，重量不足1盎司（28克），现在它可以跳跃的高度达11英尺（3.4米），可以覆盖的水平距离达4.5英尺（1.4米）。

(图片来源于: 以色列特拉维夫大学)

计划中的滑翔机制也可以给TAUB带来更好的跳跃。一旦完美了，机器人将在灾害地点被使用来搜集数据，在那些太危险或者对于人工搜救太狭窄的地方。

“我们受蝗虫启发的微型机器人是一个仿生技术创新的好例子，”特拉维夫大学的教授Amir Ayali说道。“由观察和研究蝗虫获得的生物学知识，和最先进的工程以及尖端技术结合，让生物学原理可以在一个微型的机器人跳跃机制里面实现。”

这项研究的论文在最近的生物灵感和仿生学杂志上发表。

文章来源于： gizmag.com，

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编译： IntelligentThings