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人工智能神经网络,如何更好的应用到移动设备?

2016-03-29 John IntelligentThings

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你的目的是什么?工程师们展示了一个应用在汽车上的神经网络芯片,可以预知汽车撞人的风险。

(图片来源:韩国科学技术院KAIST)


导言

Alpha狗战胜围棋世界冠军,让神经网络的人工智能系统,重新成为大家关注的焦点。但是,将这些复杂而且功耗很大的系统,带入进现实世界的应用中,安装在便携式的系统上,这并不容易。


今年二月,在旧金山的国际固态线路研讨会上,来自麻省理工大学,英伟达,和韩国科学技术院的科学家团队,让这个遥远的目标离我们更近了。他们展示了几种低功耗芯片的原型,可以运行人工智能网络,让智能手机判断他们看到的东西,让自动驾驶汽车能够预见行人的走动趋向。这篇文章在2016年3月的“Neural Networks on the Go.”的期刊上发表。


神经网络系统应用问题和瓶颈


目前的神经网络学习系统,之所以没有在移动设备上大规模应用,是因为以下的关键瓶颈。


  • 对于处理器性能要求高

智能手机处理器,在运行一些神经网络软件的时候,往往会处于崩溃的边缘。


  • 功耗大

但是,在具有移动设备例如智能手机,小机器人和无人机上运行时,功耗一直较大。移动人工智能芯片,需要提高无人驾驶汽车的智能,而不能增加耗电或者耗油量。


如何突破处理器性能限制?


高通的正在发布下一代骁龙智能手机处理器给手机厂商,带有使用神经网络来进行自动图像标注的软件开发包。这种专注于用软件突破问题的方式是一个里程碑性质的进展,但是也有它的局限性。因为,手机的应用程序不能自学习,而只能被训练成为更加强大的计算机。神经网络专家认为,如果可以将神经网络的功能加入自己的硬件电路中,这可以实现复杂的功能。


MIT的电气工程教授Viviennne Sze说,神经网络越大,就需要更多的计算层,并且更多的功耗。无论如何应用,主要的功耗来自数据和处理器之间的传输。这是传统神经网络的一个特殊问题,可以用来图片分析。(“卷积”这个名字暗示了许多步骤。)


于人类的大脑来讲,记忆的功能是天生的。3岁小孩都可以简单告诉你那个图片展示了床上有一只猫。传统的神经网络也可以标记图片中所有的物体。首先,一个类似图像识别的AlexNet系统,可能找到图片中物体的边缘,开始一个一个的识别你物体,猫,床,被子,最后推断出这个场景发生在室内。目前甚至着这样的简单标记,也是功耗十分大的。


神经网络,特别是用于图像分析,会专门地在图形处理单元(GPU)上。骁龙使用在他的场景侦测功能上的将是这种单元。Sze说,GPU已经能够做图形处理,但是更多的工作是让电路能够在高效率的状态下运行神经网络。


如何解决功耗问题?


Eyeriss­状态机算法


Sze和另外一个MIT的计算机科学教授Joel Emer以及英伟达杰出的高级研究科学家,开发了第一个传统神经网络的状态机Eyeriss­。他们展示他们如何运行AlexNet,一个特殊的要求算法,使用少于一个典型的移动GPU十分之一的功耗,Eyeriss功耗0.3瓦,不是5到10瓦。


缩短内存和处理器之间距离


  • MIT的设计

Sze和Emer的芯片在每个168处理引擎附近,放置一个专用的内存条来降低功耗。芯片尽可能很少的从一个更大的主内存单元获取数据。Eyeriss也压缩了发送的数据,并且使用统计学技巧,跳过了GPU通常需要做的步骤。


  • KAIST的设计

,韩国科学技术院的教授,多媒体超大规模集成电路实验室的负责人,在会议上展示一个芯片设计,应用于普通的物联网视觉处理。


像Eyeriss的研究一样,韩国科学技术院的设计,通过将内存和处理器的距离缩短,最小化了数据运动。它只消耗45毫瓦特,因为设计相对简单,所以相对Eyperiss的网络来说,显得很公平。通过减少数据运动,和减轻计算负担,来降低功耗。


Kim的小组观察到了99%的数字,在核心的计算上,只需要8个比特位,所以他们能够限制资源的使用。这些用来作为神经网络图片分析的电路,也会对于机场的人脸识别系统和机器人导航有用。


英伟达的Emer说,“在普遍性与效率之间的做决定是一个挑战。”Sze, Emer, 和Kim正在尝试使用通用神经网络芯片,进行图像分析。


复发性神经网络算法


韩国科学技术院的另外一个教授,系统设计创新和应用研究中心的Hoi-Jun Yoo,开发了一种更专业,应用驱动的神经网络硬件设计方法。


Yoo的一个系统是对于自动驾驶汽车来说。它运行传统神经网络,通过运行神经网络区分可视区域中的物体,并且使用一个不同类型的算法,叫做复发性神经网络。这个“复发性”和系统的暂时技能相关,他们擅长分析视频,语音,和其他随时变化的信息。


Yoo的小组想设计一个芯片,可以运行复发性神经网络,跟踪运动物体,来预测它的意图。一个在人行道上行走,还是进入机动车道?系统消耗330毫瓦,可以一次性预测20物体,几乎达到实时,延时只有1.24毫秒。


Yoo的系统MIT系统之间的区别


Yoo的系统和MIT的芯片另外一个区别就是它的硬件,他成为一个意图预测处理器,可以在路上不断的被训练。Yoo的设计集成了他称为深度学习的内核,一个电路设计被添加到神经网络的训练中。


对于传统的神经网络,这种深度学习是只有在功能强大的电脑上才可以完成。但是Yoo说,我们的设备应该适应我们并且学会运行。“不可能与预见所有事件。实际世界是多样化的,并且完全没法预测。”Yoo说到。


结语


以上,是科学家们对于人工智能神经网络的应用到移动领域的一些研究。希望看到更多这方面的研究突破,让我们终端设备,不仅具有计算能力,还具有学习能力,形成一个更加智能的系统。




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