喜讯 | 港中大（深圳）机器人与智能制造研究院本科生论文被IEEE ROBIO 2018接收
· 编 者 按 ·
2018年，港中大（深圳）科研硕果累累，大学在机器人与智能制造、大数据、新能源、金融、医学健康和物流等领域打造国际化科技创新平台，多位本科学生的论文被国际期刊或会议接收，深圳市人工智能与机器人研究院获深圳市基础研究机构建设授牌······
本期文案，我们一起看看香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院（IRIM）缆索检测攀爬机器人团队的喜讯。
机器人学与仿生学国际大会IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO)公布了2018年论文录用情况，香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院（IRIM）缆索检测攀爬机器人团队本科生郑明康、杨明岱的论文被接收。
《一种轻型轮式缆索检测攀爬机器人：从仿真到实现》（ A Light-Weight Wheel-Based Cable Inspection Climbing Robot From Simulation to Reality ）主要聚焦于研发中的机器人仿真过程。论文第一作者是理工学院、学勤书院大四学生郑明康同学，第二和第三作者是理工学院、逸夫书院大四学生杨明岱，机器人与智能制造研究院工程师元小强，指导老师由机器人与智能制造研究院副院长丁宁博士担任。
郑明康同学表示：“很荣幸能够参与机器人与智能制造研究院的缆索检测攀爬机器人项目，特别要感谢副院长丁宁博士对我们仿真组从科研到论文写作自始至终的支持。由于我和杨明岱同学都是第一次接触机器人仿真的相关领域，几乎所有的东西都要学习，无论是摸索V-REP的各种功能，赋予模型正确的动力学性质，还是学习LUA语言编写脚本等等都得到了团队的帮助。在这过程中，我们的学习能力也得到了极大的提升，比如清晰了学习什么能够帮助我解决问题，以及如何寻找并筛选相关资源。这些经历都是在课堂是不曾有过的，也是我这段时间最大的收获。”
杨明岱说：“首先要感谢丁宁博士给我们参与这个项目的机会，其次要感谢研究院电力机器人团队在我们仿真组的实习和科研过程中提供的大力支持。丁博士曾在一次例会中提到，想在科研方面有所建树，方向、坚持和勇气是最重要的三件事。这句话使我感触很深，对像我们这种初次接触机器人领域的学生来说，除尽快夯实科研基础、积极寻求团队帮助外，拥有敢于尝试与实践的勇气是非常重要的一点。”
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO) 迄今为止已成功举办了14年, 是机器人领域亚太地区知名的国际会议。2018年的机器人学与仿生学国际大会于12月在马来西亚召开，主题是机器人学，仿生学和人工智能融合。
论 文 介 绍
论文：《一种轻型轮式缆索检测攀爬机器人：从仿真到实现》
作者：郑明康，杨明岱，元小强
指导老师：丁宁
郑明康
理工学院、学勤书院大四学生
高中毕业于东莞中学
杨明岱
理工学院、逸夫书院大四学生
高中毕业于福州第一中学
论文概述：
论文展示了一种轻型的用于悬索桥缆索表面检测的机器人。该机器人主要优点为自身轻便，造价低，易于装配，与香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院同期研发的另一款可搭载磁漏检测装备的重型缆索攀爬机器人相呼应。
论文主要聚焦于研发中的机器人仿真过程，通过在V-REP（机器人仿真平台）中建立虚拟样机来进行各种方案机器人的设计验证和运动表现评估，找寻潜在的设计缺陷以及优化机器人蓝图。最终经过一系列的测试确定了机器人驱动模组的数量，并保证了其在不同倾角缆索上攀爬的稳定性。经实验，实体样机在缆索上的运动表现与虚拟样机的运动表现一致。
导 师 介 绍
丁宁博士
副研究员
毕业于香港中文大学机械与自动化工程学系
研究方向为机器人、计算机视觉及现代控制理论
香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院副院长
SAC/SWG13全国特种作业机器人国家标准工作组委员
能源行业电力机器人标准化技术委员会委员
深圳市核电作业机器人关键技术工程实验室学术委员会委员
深圳市电子学会理事
入选深圳市海外高层次人才
参与863、973、国自然基金及深圳市学科布局等多项课题研究
发表国际会议论文20余篇，授权专利20项及国际专利1项
-END-
机器人与智能制造研究院
香港中文大学（深圳）