人有眼耳口鼻。视觉、听觉、味觉和嗅觉，与触觉一起，是我们感知这个世界并且做出反应的主要信息来源；对于一辆车来说，全面而即时地获知周围情况、瞬时处理海量数据并且做出反应，是“智能汽车”之所以智能的重要特征。

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(以上视频显示的是搭载全自动驾驶功能硬件并启用相关功能的特斯拉纯电动汽车进行演示的效果。现阶段，驾驶员还是要在开启自动辅助驾驶功能时，双手放在方向盘上，并准备随时接管车辆，对行车安全负责。）

特斯拉的感知系统由一系列环绕车辆的雷达、摄像头和声波传感器组成。新一代的特斯拉采用雷达为主要的探测工具，辅助主摄像头和图像处理系统，让车辆行驶更安全。

通过雷达看世界

增强版前置雷达通过发射冗余波长的雷达波，能够穿越雨、雾、灰尘，甚至前车的下方空间进行探测，对探测前方物体并作出及时反应起到至关重要的作用。雷达有能力在每一个物体上获得更多细节信息，使点云更丰富，对障碍物的识别更精准。采用以0.1秒的速度整合雷达的影像帧，汇编成现实场景的3D“影像”，极大减少误识别的可能性。

摄像头精准探测

环绕车身共配有 8 个摄像头，能够识别车身360度，250米范围内的各种条件变化。其中3个在正面，分别为宽视野、主视野和窄视野摄像头，可以兼顾车辆前方的宽阔视角以及远距离物体精准探测。2个90 度角侧方前视摄像头能够监测到高速公路上突然并入当前车道的车辆，在进入视野受限的交叉路口时也可提供更多的安全保障。2个侧方后视摄像头可以监测车辆两侧的后方盲区，在变道和汇入高速公路时起着重要作用。1个后摄像头，除了辅助驾驶员安全倒车之外，拥有更佳光学效果的后视摄像头现在也是自动辅助驾驶硬件套装的新成员，将应用于复杂泊车场景。

超声波增强敏感性

12 个新版超声波传感器作为整套视觉系统的补充，可探测到柔软或坚硬的物体，传感距离和精确度接近上一代系统的两倍。其独特的编码信号增强了灵敏性。主要用于探测附近的车辆、尤其是强行并道的车辆，并可在泊车时提供指引。

车载电脑，精确处理数据

为了处理传感器收集来的数据，特斯拉还为所有车辆配置了车载电脑，运行特斯拉基于深度神经网络研发的视觉系统、声纳与雷达系统软件，例如视觉处理工具 Tesla Vision。 Tesla Vision 能够对行车环境进行专业的解构分析，相比传统视觉处理技术可靠性更高。这套感知系统对世界的丈量精度是人类凭自己的感官无法达到的，它能同时在各个方位进行探测，其覆盖的波长频段也比人类要丰富得多。通过这套系统实时不间断的对路况进行探测感知，给予驾驶者和行车电脑及时的路况反馈，可以帮助最大限度的减少交通事故的产生。

精确的『感知』到『存在』，是告别交通事故的第一步。

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