SSE WEEKLY COLLOQUIUM活动回顾 | 2021理工学院系列研讨会第六讲

2021年10月22日下午，理工学院Weekly Colloquium迎来了第六场系列讲座活动。本次活动由俞江帆教授主持，邀请嘉宾为钱辉环教授。钱教授为我校师生带来题为 Intelligent Robots for Marine Surface Exploration 学术报告会。让我们一起看看本期讲座内容吧！

一

讲者简介

钱辉环教授2004年在中国科技大学获得工学学士。他于同年加入香港中文大学自动化与计算机辅助工程学学系，担任助理研究员。2010年获得自动化与计算机辅助工程学哲学博士学位。此后在机械与自动化工程学系，历任副研究员、研究助理教授。2015年加入香港中文大学（深圳），兼任深圳市人工智能与机器人研究院副院长、机器人与智能制造国地联合工程实验室副主任。

钱教授发表了2部专著、1部编著、110余篇国际期刊以及国际会议论文，并取得20余项授权的专利。他主持完成了1项国家自然科学基金重点类项目、2项香港特区政府资助的项目，并作为核心成员参与完成了10项在香港和内地的项目。由于其在全方位汽车转向界面方面的工作，钱教授和他的科研团队获得IEEE/ASME 机电一体化学报2011年度最佳论文奖。他近期指导研究生和本科生在国际会议上多次获奖，包括IROS2020最佳应用论文提名奖、ROBIO2019最佳论文提名奖、RCAR2019最佳论文提名奖、WCICA2018最佳学生论文提名奖。他曾担任中国工程院院刊FITEE的机器人特刊副主编，现担任ICRA副主编、RSS领域主席。

他的研究方向包括机器人与智能系统，特别是海洋机器人、微纳机器人、智能艺术系统。

二

讲座内容

在本次演讲中，钱辉环教授介绍了用于探索海洋表面的机器人所面临的问题，以及四种机器人和智能系统，包括智能帆船、无人机/艇协作系统、可变形全向水面机器人、和智能太阳跟踪器。

海洋的广阔性、风浪等恶劣环境让海表的探索活动面临诸多挑战，由此海面探测机器人应运而生。

钱教授首先介绍了风力推进的智能帆船，详细阐述了它的运动控制、能量管理和风险规避机制。基于有效推力极图的控制方法，提高了双体帆船的机动性；基于控制频率优化，减少了控制能源的消耗，同时保证了一定的路径跟踪精度；提出了复杂风场环境下的安全区域，实现了障碍物规避。

为了解决波浪干扰下无人机在无人艇上起降的问题，钱教授与其团队提出了基于船载机械臂的无人艇系统，基于模型预测控制方案可以保持系统的稳定性，高效解决了风浪环境下无人机的降落难题。

为了提高波浪环境中无人船的稳定性，提出了一种可变形的全方位水面移动机器人，能融合展开状态的稳定性和收缩状态的快速移动性，具备建造浮桥的潜力。

最后一类智能太阳跟踪器可有效利用波浪等海洋表面晃动来调整方位和天顶角，以提高采集的太阳能量。

钱教授的报告展现了海洋机器人与陆地机器人所面临的不同挑战和机遇。海洋的风与浪既危险，也可以通过人类的努力，化之为能量资源。

点击文末阅读原文，查看讲座演示文稿和录播哦！

三

下期预告

理工学院致力于营造校园科研学术氛围，在讲座结束后，师生共同享用精美的茶歇点心，并在轻松愉快的氛围中热烈讨论相关学术内容。小编也愈发期待下期10月29日由贺冬冬教授带来的精彩学术报告！我们下周五不见不散哦！

感谢各位老师同学的大力支持和配合，如果大家对本系列活动有任何建议或意见，欢迎发送邮件至sse@cuhk.edu.cn，你们的建议将对本活动的持续发展提供帮助！

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