PhotoScan中地面激光扫描处理

本文讨论以下内容：

如何将激光扫描数据导入项目？

要将激光扫描数据导入Metashape2.0中，需要通过文件导入>导入>导入点云导入点云，然后指定将此点云用作激光扫描数据。

您可以同时添加多个点云。导入的激光扫描数据的文件夹中选择所有点云。

在“导入点云”对话框窗口中，指定要导入的参数：

如果选择了多个点云，则参数将应用于您要导入的所有点云。

在“导入点”对话框窗口中，为以下格式指定方向（通用、原点、轨迹文件）和局部曲面相邻要素的值：ASTM E57 （*.e57）、ASCII PTS （*.pts， *.pts.gz ）、PTX （*.ptx）。

如果点云以结构化形式记录，则应使用Direction - Origin参数。如果点云是以非结构化形式获得的，则使用Direction - Generic。

为了确定点云中点的法线，Metashape用平面近似模型的局部表面。

平面的方向由给定点的附近邻居确定。要考虑的邻近点的数量由局部表面相邻点参数确定。如果云非常嘈杂，28 个默认邻居可能不足以自信地确定法线。对于此类点云，值得将局部表面相邻值增加到 100。增加相邻点的数量会减慢计算速度，平滑拐角处的法线，但有助于避免噪声。在某些情况下，增加相邻要素的数量有助于避免大型倒置图。

导入的激光扫描数据在“工作区”窗格和“模型”视图中显示为点云：

在模型视图中，点云周围有 2 个可见区域。红色表示点云边界框。绿色表示该块的一般边界框。您可以禁用块的边界框，选择Model > Show/Hide Items > Show Region

要在拍摄过程中显示扫描仪的位置，您需要启用工具栏上的“显示相机”按钮：

在工作区窗格中选择所有激光扫描，然后从点云上下文菜单中选择用作激光扫描：

带有深度图信息（由激光扫描仪捕获）的点云和球面全景图也可在“工作空间”窗格中访问：

要在“模型”视图中仅显示一个点块，请从激光扫描上下文菜单中选择“设置活动”命令：

如果指定点云用作激光扫描，则可以使用显示激光扫描数据工具栏按钮将其显示在模型视图中。根据激光扫描数据中记录的信息，云可以显示为各种模式：Solid View, Colors View, Classes View, Intensity View, Elevation View, Return View, Scan Angle View, Source ID View, Confidence View.

仅处理地面激光扫描

如果在导入之前未在第三方软件中对齐激光扫描，则可以在Metashape中执行对齐。

选择工作流>对齐照片命令。在“对齐照片”对话框窗口中，指定首选参数。可以使用基本参数，就像在常规图像对齐的情况下一样，主要区别在于启用重置当前对齐选项很重要：

处理地面激光扫描和图像

如果您在将激光扫描导入 Metashape 之前已在第三方产品中对齐了激光扫描，则需要将激光扫描合并到一个组中并修复该组以在束调整步骤中保持对齐。

在工作区窗格中选择所有激光扫描，然后选择移动激光扫描>新建激光扫描组。然后在“组”上下文菜单中选择“设置组类型”>“固定”： 

然后将照片添加到项目中（选择“工作流”>“添加照片”或“添加文件夹”命令）：

您需要重置激光扫描组的对齐方式。从“组”上下文菜单中选择“重置对齐方式”命令。激光扫描的外部方向将被重置，而组中激光扫描的对齐方式将被保存。如果未执行外部对齐重置 - 算法在与图像对齐期间不使用激光扫描组。

选择工作流程>对齐照片以将图像与激光扫描对齐：

激光扫描和图像的组合对齐结果将显示在模型视图中：

来源：Agisoft Metashape官网 由小编整理翻译