PhotoScan正射影像和DEM生成（使用 GCP）

下面的教程描述了在Agisoft Metashape Professional中进行航测数据处理的主要工作流程处理步骤和推荐参数。

添加照片

1. 要添加照片，请从“ 工作流程”菜单中选择“ 添加照片...”命令。

2. 在添加照片对话框中浏览源文件夹并选择要处理的文件。

对齐照片

将照片加载到 Metashape 后，它们需要对齐。在这个阶段，Metashape 估计每张照片的相机位置和方向，并生成一个由连接点组成的稀疏点云。

1.从工作流程菜单中  选择对齐照片... 命令。

2. 在 对齐照片对话框中选择所需的对齐选项。

3. 单击确定按钮。

4. 将出现进度对话框，显示当前处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。 

5. 对齐完成后，将显示计算出的相机位置和稀疏点云。

您可以检查对齐结果并删除位置不正确的照片（如果有）。要查看任意两个图像之间的匹配，请使用“ 照片”窗格中照片上下文菜单中的“查看匹配...”命令。

Metashape 支持基于地面控制点（标记）坐标和/或相机坐标的坐标系定义。在这两种情况下，坐标都在“参考”窗格中指定，并且可以从外部文件加载或手动输入。最初，Metashape 期望 GCP 和相机坐标数据在同一坐标系中指定，并将其指定为块的坐标系。在这种情况下，默认情况下所有输出都将在此特定坐标系中引用。

导入 CSV 文件（相机位置）

1. 单击参考窗格上的导入按钮。浏览到包含记录的参考坐标的文件，然后单击打开按钮。 

2. 在Import CSV对话框中设置坐标系，选择分隔符并指明每个坐标的列索引。指示方向数据的列（如果存在）。（可选）指示坐标和旋转角度的精度值。

3. 单击确定按钮。参考坐标数据将加载到参考窗格中。 

添加标记

可以通过以下方式之一指定标记：

1. 单击参考面板上的导入工具栏按钮e（要打开参考面板，请使用视图菜单中的 参考命令）。浏览到带有地面控制点 (GCP) 和坐标的文件，单击 打开 按钮。 

2. 如果数据呈现地理坐标，则在导入 CSV 对话框 中设置坐标系。 

3. 选择分隔符并指明每个坐标的数据列编号。

4. 单击确定按钮。

5. 通过双击照片名称打开标记可见的照片。自动放置的标记将用图标表示。要按标记过滤照片，请使用3D 视图上下文菜单中的按标记过滤命令。

6. 使用编辑标记 工具栏按钮切换到标记编辑模式。使用鼠标左键拖动标记投影到所需位置。一旦用户优化了标记位置，标记图标将变为

地面控制和检查点 

在 Metashape 中，您可以使用 2 种类型的标记。它们是控制点和检查点。控制点用于参考模型。而检查点用于验证相机对齐和优化程序结果的准确性。

1.在参考窗格 中选择标记。

2. 确保所选标记在对齐的图像上至少有 2 个投影。您应该检查点框。如果启用该复选框，则该点为控制点。当复选框被禁用时，该点就是检查点。 

3. 可以在错误值选项卡上检查控制点和检查点错误。

优化Camera Alignment参数 

Metashape 在照片对齐期间估计内部和外部方向参数。通过基于已知参考坐标优化估计的点云和相机参数，可以消除模型可能的非线性变形。在此优化期间，Metashape 调整估计的点坐标和相机参数，以最小化重投影误差和参考坐标未对准误差的总和。

构建密集云 

1. 检查重建体积边界框。 

2.从 Workflow 菜单中选择Build Dense Cloud...命令。

3. 在 Build Dense Cloud对话框中选择所需的重建参数。 

4. 完成后单击确定按钮。

5. 将出现进度对话框，显示当前处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。 

构建 DEM

Metashape 允许生成和可视化数字高程模型 (DEM)。DEM 将表面模型表示为高度值的规则网格。DEM 可以从密集点云、稀疏点云、深度图或网格中栅格化。注意：只能对以 .PSX 格式保存的项目执行构建 DEM 程序。只能为引用或缩放的项目计算 Dem。 

1.从 Workflow 菜单中 选择Build DEM...命令。

2. 在Build DEM对话框中为 DEM 设置坐标系或选择投影类型。选择DEM 栅格化的源数据。

3. 完成后单击确定按钮。 

4. 将出现进度对话框，显示当前处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

您可以在我们的解决方案中找到有关 DEM 的一些信息：DEM 生成、基于 DEM 的测量。

导出 DEM 

1.从 文件 菜单中  选择 导出 DEM...命令。

2. 在导出 DEM 对话框中，指定坐标系以对 DEM 进行地理配准。

3. 单击 导出 按钮开始导出。 

4. 浏览目标文件夹，选择文件类型，并打印文件名。单击保存 按钮。 

5. 将出现进度对话框，显示当前处理状态。要取消处理，请单击 取消 按钮。 

构建正射镶嵌

正射镶嵌是通过对原始图像进行正射校正获得的。Metashape 能够执行正射拼接缝线编辑以获得更好的视觉效果。您可以在我们的解决方案中阅读有关Seamline 编辑、生成正射镶嵌（地理投影）的更多信息。

1.从Workflow菜单中  选择 Build Orthomosaic...命令。

2. 在Build Orthomosaic 对话框中，为选择投影类型的Orthomosaic参考设置坐标系。选择将用于构建正射镶嵌的 表面数据类型。

3. 完成后单击确定按钮。

4. 将出现进度对话框，显示当前处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

正射镶嵌导出

1.从File菜单中 选择Export Orthomosaic... 命令。

2. 在导出正射镶嵌对话框中，指定要保存的正 射镶嵌 的坐标系。

3. 单击导出...按钮开始导出。 

4. 浏览目标文件夹，选择文件类型，并打印文件名。单击保存按钮。 

5. 将出现进度对话框，显示当前处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

上传数据

Metashape 支持将生成的数据（稀疏云、密集云、DEM、Orthomosaic）直接上传到各种在线资源：4DMapper、 Mapbox、Melow Cloud、Picterra、PointBox、Pointscene、 Sketchfab、Sputnik。要在线发布您的模型，请使用“文件 ”菜单中 的“上传数据...”命令。