文 | 麻粒儿

微信公众号  | ai_xingqiu

网址 | http://www.51aistar.com

机器视觉作为当下计算机学科领域前沿关键技术，在消费及工业领域获得越来越多的应用。根据高工产业机器人研究所（GGII）数据显示，2015年中国机器视觉市场规模61.2亿元，全球占比14.9%，同比增速为28.57%，高于全球平均水平。截止2016年8月，国内机器视觉企业共有376家，主要分布在珠三角、长三角及环渤海地区。

随着AI产业大热，机器人和各种人工智能系统的深入研究，如何提高机器人的视觉感知能力，让机器人拥有一双更具洞察力的眼睛，成为目前一个非常关键的研究重点。

猎云网近日采访的深慧视旨在研发并且商业化高速高清三维成像系统，并且研发相应的软件系统，如机器人无序拾取系统、三维面部分析系统等。公司的理念是“给机器一双慧眼，洞见这世界”。

深慧视CEO丁克认为：“现有的三维扫描仪或者是三维成像系统很难同时兼顾速度和精度。如果想要高精度，一般需要几分钟甚至是十几分钟才能扫描完产品；而现有的速度较快的扫描系统，精度只能达到厘米级，不适应大多数的工业和医疗场景。目前有不少领域是需要高速高精度的三维成像系统的，比如医疗健康行业，医生需要一些实时的人体或者人体部分组织的三维数据，手术中需要实时性观测三维数据，精度要求也高；还有工业生产线上物件的实时三维检测或者测量等，现有的三维成像系统无法满足这种需求。”

当下工业机器人在制造业应用广泛，传统的微波三维成像探测系统在距离／方位分辨率和抗干扰能力方面已经逐渐不能满足生产所需，例如工业流水线上的机器人需要识别移动物体和运动轨迹以及其他复杂环境，并判断其位置以及几何尺寸。全自动化的生产要求对机器的环境感知能力要求提高，具有高精度和高速度的三维成像系统更加具有优势和市场。

产品：SE1— SE3

深慧视目前推出三款产品，SE1— SE3系列，可根据实际应用需求的不同选择更加合适的产品。这三款产品都是基于自主研发的高速三维成像算法和FPGA的硬件加速系统，三维成像扫描仪内置三维点云预处理，通过高速和高分辨率投影系统，实现静止物体或者运动物体的三维扫描。目前最高能实现每秒70次的三维扫描，最高精度可达10微米。

应用行业

丁克表示：“现在全球能达到这样精度的三维成像系统，其扫描速度都没有我们的快。” SE系列还能采集运动物体的3D数据，产品主要用于医疗健康，工业生产线，职校教育（机器视觉开发教学，3d视觉与机械臂教学，3d视觉软件开发教学）以及仓储物流市场。

应用案例

 应用场景有：

1工业应用，产品测量、工业检测、逆向工程、基于3D视觉的机器人无序分拣。

2教育应用 3D视觉系统与机械臂教学，3D视觉软件开发教学。

3医疗领域 人体局部或全身快速3D扫描，采集面部表情三维数据，面部手术前仿真及手术测量。

4仓储物流 货物质量检测，体积测量，空间定位。

论及其他三维成像系统领域产品，目前国内做的比较可以的工业级扫描仪有北京天远三维、天津微深、杭州先临三维、北京讯恒等企业。其中北京天远的工业级扫描仪精度方面较高，可达5微米，单幅扫描速度在一秒左右。国外做的比较好的企业有微软的Kinect，德国的IDS,这也是深慧视对标的企业。这些国外的公司为很多知名机器人公司提供视觉系统服务。

扫描手部案例

三维成像系统的关键核心技术还是在于三维成像算法，丁克介绍说：“我们自主研发高速三维成像算法，结合结构光和双目视觉的三维成像原理，并且基于FPGA（FPGA 既现场可编程门阵列，它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而设计）做的硬件，三维成像系统的硬件自己做成本更可控，用FPGA去做的同时，我们把图像处理的算法放在扫描仪硬件里面，预处理一部分图像数据，PC端只做一部分的计算，处理速度更快。”

目前深慧视处于初创阶段，运营方面计划首先打开珠三角市场，市场运营成熟后再向国内其他区域进行模式复制、直销，目前洽谈的有二十多家客户，已经谈成多笔订单。

团队情况方面，团队六年前就开始做视觉成像系统，最开始做特种相机，包括2D高清相机，2D高速相机，每秒可以拍4500次，高清相机有7000万的像素。

公司研发实力非常强，公司董事长刘云辉教授，1992年获日本东京大学博士学位，现任香港中文大学教授，美国IEEE院士、香港HKIE院士，国家千人计划特聘专家，是机器人、医疗机器人、机器视觉与高速高清成像系统领域知名专家。CEO丁克2013年博士毕业于香港中文大学，丁克博士是3D模型识别与搜索引擎、3D成像系统、草图识别、机器人领域专家。其他五位团队核心创始成员均来自于海内外名校博士硕士。团队总体规模不到20人，技术成员比例为60%，大多成员来自于香港中文大学等海内外名校。

深慧视已获香港科技创新署、香港中文大学、深圳市以及龙岗区政府的大力资助，公司现已完成数千万元融资。公司下一步计划主要是产品的打磨、推广和团队的搭建。

产品：高速高清三维成像系统
公司：深慧视（深圳）科技有限公司
网址：www.smarteyetech.com