整理 | 都保杰

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讨论起机器狗，我们很自然地会联想到美国的黑科技公司波士顿动力。

波士顿动力创始人马克·雷波特是名典型的学院派机器人创业者，相比较在硅谷的诸多科技新星，马克·雷波特算是老一辈儿的人了， 1949 年出生，今年都68岁了，老爷子依然充满创业激情。

1977 年马克·雷波特获得了麻省理工博士学位；1980 年在卡内基·梅隆大学创立了 CMU leg 实验室并担任副教授，主要从事研究与机器人相关的控制、机器视觉等方面的技术。到了 1986 年，马克·雷波特回到麻省理工并任电子工程与计算机科学系的教授，他将实验室搬到了麻省理工学院，继续他的机器人事业。

1992 年，雷波特与伙伴一同创办了波士顿动力，起初是为美国陆军提供机器人研究制造的企业，服务过包括美国国防高级研究计划局（DARPA）在内的很多军方机构，甚至还获得过国防部几千美元万的投资。

2013 年，曾领导开发安卓系统的安卓之父安迪·鲁宾（ Andy Rubin ）离开安卓部门，被调任为谷歌机器人项目主管。也正是这一年，安迪主导了一系列与机器人有关的收购，波士顿动力就在这年被谷歌拿下的。

随后，波士顿动力在谷歌的支持下各种机器各种黑，研发了一系列超级仿生性能彪悍的机器狗、机器人，每一款产品都让人瞠目结舌，大呼震惊，经常在各种机器人排名中拔得头筹，红遍全球网络社交圈。

唯一尴尬的是，尽管公司技术很超前，但短期内投入高却难以实现商业化，一点儿也不赚钱啊，还与传闻波士顿动力跟谷歌内部组织文化难以相融，所以在一系列疯狂的表演秀之后，从2016年3月份就开始传出波士顿动力要被谷歌摆上货架待价而沽的消息，到了2017年6月，这家公司最终落到AI疯狂买手孙正义之手，被软银收购，后续动态不明。

说完公司，说说波士顿动力研发的机器狗吧，网络曝光过的有好几款，款款吓人：Big Dog（大狗）、Little Dog（小狗） 、Cheetah（猎豹）、Wild Cat（野猫）、Spot / Spot Mini等，这些狗性能方面大约如下：

与外国机器狗有明显的区别，咱们国产的机器狗明显的特点是性格比较温和，看上去没有那么狂躁，网友调侃像泰迪狗，可爱如下：

上面这个国产的泰迪机器狗名叫XDog，这个四足机器人是由上海大学机械工程专业研二学生王兴兴研发的初代原型机，虽然看起来十分娇小，没有谷歌的机器狗那样威猛，但对于一个在校学生来说能做成这样，已经实属不易了······

要知道，这比起谷歌和麻省理工的研究环境与动辄就几百万上千万美金的财力支持，简直是天壤之别，能在这样的环境下研究出XDog 真心让人敬佩！

XDog 的身长0.47米、宽0.25米、高也不过半米 0.43米，四肢关节直接由电驱动，4条腿能在1分钟内弯曲伸展上百次，泰迪虽小也是条好狗，XDog在技能方面也不逊色，能够前后左右保持平衡，动态保持平衡，对地形障碍物有自适应能力，可以穿越4厘米的平台障碍，爬斜坡和侧向斜坡直行都妥妥可以的。

当初设计时考虑面向家用，目前的成本仅2万元上下，一旦深入研究下去，程序进一步完善，材料的改进和量产，有望1万元以内搞定，不但能陪着主人跑步，还能帮主人到家门口取快递，甚至还能作为导盲犬，比波士顿动力更容易实现商业化。

王兴兴是枚90后，XDog是他2015年在校期间设计的作品，这款机器人获得了当时上海机器人设计比赛的奖项，引发了一些关注。

在2016年，波士顿动力对外公布Spotmini时，放弃了液压设计第一次采用了完全电机驱动。而王兴兴早在设计XDog时，就着重考虑了的速度问题，发现电机驱动下的机器人也可以获得比较好的运动性能，并根据电动驱动系统重新设计了机器狗的零部件。

2016年硕士研究生毕业后，王兴兴曾短暂地在大疆公司工作过一段时间，但时间不长。对机器人的喜欢还是让他最终走上了自己创业搞机的道路。同年，王兴兴成立了宇树科技，总部在杭州。在一年多的时间里，他们就造出了第一代产品“莱卡狗”，并且开始商业化售卖，预定价格在2-3万美元左右，预定产品分为标准版和开发者版本，开发者版本价格相对较高。

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据了解，莱卡狗重量仅为22kg，大小能够装进行李箱，同样采用的电能驱动，其自行研发的电机系统能输出最大为18千瓦瞬时功率，功率密度堪比跑车，一次充电可以支持2-3小时的运动，能在平地、草地、石子地等多种不同路况上稳步行走，真的稳如狗。

王兴兴的设想中，未来四足机器人的应用场景可能会在某些特定场合的安防、物流，或者是成为老百姓身边的智能宠物狗。既然产品已经发布，下一步就是要考虑给机器人找到更好的应用场景。

莱卡狗的出现也被外媒关注过，IEEE SPECTRUM是国外机器人从业者，每天早上必须要打开浏览机器人领域新鲜事的权威网站，能上IEEE SPECTRUM的首页算是一件光荣的事情，这里标题不嫌事儿大，直接叫板波士顿动力了。

从整体机械设计来说，也有很多人质疑肯定参考了很多波士顿动力的Spotmini设计吧，但不是所有人都能山寨机器人，山寨机器人也是需要建立在很高的技术基础上，创业公司的一条捷径就是借鉴现有一切成熟的技术，站在前人的肩膀上做技术整合改进，无可厚非。

“我们是希望能比波士顿动力更进一步，能把莱卡狗朝更商业化的道路上往前推一推。但说实话四足机器人，无论是产品形式或者技术方案，从目前来看还是有需要完善的地方，所以说可能离实际应用还是有一些距离。”王兴兴说。

王兴兴认为，未来技术可能还会有很大突破，没准再过几年，就能看到四足机器狗在陪你逛街，这是理想化的，未来可以发生的，但是具体什么时候发生只能拭目以待了。

创业维艰，不论结果如何吧，王兴兴的实践能力值得我们年轻人学习，小编要为这个有情怀有胆识的90后青年点赞，为中国创新研究领域真正踏实搞研发的年轻人点赞，后生可畏，未来可期。