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进击的隼鸟2号

haibaraemily 永结无情游相期邈云汉 2019-04-06

继十几天前刚刚成功释放巡视器MINERVA-II1之后,JAXA隼鸟2号探测器又于今天(2018年10月3日)再次成功向小行星“龙宫”释放着陆器MASCOT。


虽然才刚刚抵达小行星“龙宫”三个月出头,但隼鸟2号探测器已经迅速完成了进度条1/3,而且总体来说异常顺利:

  • 2018年6月27日,隼鸟2号探测器抵达小行星“龙宫”上空20 km的预定位置;

  • 7月底-8月初完成第一次地形和摄影测量;

  • 8月初完成重力测量;

  • 8月中旬完成第一次着陆选址;

  • 9月12日完成第一次着陆采样演习;

  • 9月21日成功释放巡视器MINERVA-II1,顺利着陆,传回照片;

  • 10月3日成功释放着陆器MASCOT,顺利着陆,传回照片。

简直一扫当年隼鸟号的坎坷阴霾好么!


下面详细说说…上个月太忙了没有来得及写MINERVA-II1的着陆,这次连着一起写了就…太长了…


 前期考察


7-8月,隼鸟2号几次降低高度,对小行星“龙宫”展开了地形摄影重力测量,目的是为第一次投下巡视器和着陆器,以及第一次着陆采样寻找安全又有研究价值的地点。(这一部分的详情参考JAXA隼鸟2号 | 7月进展


↓降到“龙宫”上空6公里处的地形测量阶段拍摄的照片,可以清楚看到赤道区域的大型撞击坑和”龙宫“表面的石块。

2018年7月20日隼鸟2号拍摄的照片。来源:JAXA、东京大学、高知大学、立教大学、名古屋大学、千叶工大、明治大学、会津大学、产业技术综合研究所[1]


↓降到“龙宫”上空约1公里处的重力测量阶段拍摄的照片。

2018年8月7日隼鸟2号拍摄的照片。来源:JAXA、东京大学等[2]


经过这一阶段的调查,隼鸟2号差不多把“龙宫”的各个角落都调研了个遍。比如,标定了龙宫表面所有8-10米以上的石块的位置,这些都是着陆器需要避开的“雷”。

绿色点是“龙宫”表面8-10米以上石块的位置。来源:近畿大学、JAXA等[3]



 着陆点选定


隼鸟2号带了三个巡视器(MINERVA-II1 ROVER 1A、ROVER 1B和MINERVA-II2 ROVER 2)和一个着陆器(MASCOT)…计划在10月初之前把巡视器MINERVA-II1和着陆器MASCOT都丢下去

隼鸟2号携带的着陆器(左)和巡视器(右)。来源:JAXA


基于7-8月的前期考察,8月17日,JAXA召开着陆选址会议,迅速选定了着陆点。选址主要根据以下几个方面来考量:

1)纬度不能太高,只能在赤道附近;

2)100米的区域范围内保持地势平坦;

3)不能有大型石块;

4)温度97摄氏度以下(不然仪器无法正常工作)。


最终选定的着陆点分别是:

  巡视器MINERVA-II-1 :N6

  着陆器MASCOT      :MA-9

  第一次着陆采样         :L08(备选点:L07、M04)

选定的着陆点位置,其中L和M分别表示低纬度和中纬度。别忘了小行星“龙宫”的直径只有约900米,所以正方形框的边长只有约100米。来源:JAXA、东京大学等[3]


↓三处着陆点在未投影的照片中的位置

距离龙宫表面6公里处的光学航法相机拍摄的照片中三处着陆点的位置。来源:JAXA、东京大学等[4]


等等,这怎么和我们之前看的“龙宫”全身照是反的啊?!蒙酱在这篇隼鸟2号探测器即将揭开的小行星“龙宫”的真面目介绍过,因为小行星“龙宫”是逆行自转的(也就是自东向西自转),所以“龙宫”上的南北和地球这样的顺行自转天体是相反的但“龙宫”的全球地图上还是按照上北下南来展现的

图:“龙宫”上的方向。来源:JAXA



 第一次着陆采样演习


9月10日,隼鸟2号开始降落,开始第一次着陆采样演习(TD1-R1)。


然而到了12日12时(日本时间)左右,隼鸟2号并没能降低到预定高度,而是只降到了距离龙宫表面600米左右时就自动中止并返回了。


隼鸟2号项目组推测,可能的原因是“龙宫”表面太暗了,以至于用于检测探测器到小行星表面距离的激光高度计(LIDAR)无法进行测量导致的[5]。


不过,隼鸟2号还是拍摄了距离龙宫表面600多米时龙宫的样子…而且,还第一次拍到了自己投在龙宫表面的影子


虽然这完全是意料之中的事:随着探测器不断靠近小行星表面,会越来越清楚地看到影子随之移动。

(左)2018年9月12日12:40左右(日本时间)隼鸟2号距离“龙宫”表面约635米时ONC-W1相机拍摄的“龙宫”,红圈中绿色箭头标注的黑点就是隼鸟2号投在“龙宫”表面的影子;(右)探测器始终位于地球和“龙宫”的连线上,随着探测器不断靠近龙宫,探测器影子的移动也会变得越来越清晰 。来源:JAXA[6] 


↓当年隼鸟号接近小行星“丝川”时也拍到过自己的影子。

隼鸟号接近小行星“丝川”表面MUSES-C区域时时拍到的自己的影子。来源:JAXA[7]


自此,人们已经开始期待隼鸟2号下次接近“龙宫”时再次拍到自己的影子了!


12日晚些时候,隼鸟2号回到距离“龙宫”20公里的停留高度,等待下一次行动。



 巡视器MINERVA-II1:夙愿得偿,“龙宫”徜徉


不死鸟传奇——“隼鸟”家族的小行星之旅(上)里我们说过,隼鸟号曾携带一枚约1斤重的迷你着陆器Minerva,但Minerva着陆失败了。

隼鸟号(也叫MUSES-C)携带的卫星着陆器Minerva。来源:JAXA


而现在的Minerva-II1长啥样?基本就是改进版的Minerva。Minerva-II1由两枚直径18厘米,高7厘米的“滚轮”形巡视器Rover-1A和1B组成,每个1.1公斤,由JAXA和多个大学及机构共同研制。

Minerva-II1的两个巡视器Rover-1A和1B。来源:JAXA[8] 


Minerva-II的滚轮周边一圈是太阳能板,能自主供电,让巡视器可以主动从小行星表面弹起然后落到新的地方;而周边的棘刺一样伸出来的探针则是可以测量温度的“触角”——温度传感器,可以在跳跃翻滚的同时测量“龙宫”表面的温度,同时也能帮助巡视器从滚动状态稳定下来。相机当然也是带了的,0距离接触怎么能不多拍点高清照片?Rover-1A带了4台相机,1B带了3台相机,可以在“龙宫”表面拍摄彩色立体照片。此外,两台巡视器上还都带了光传感器、加速度计、陀螺仪等仪器。


所谓“巡视器”,当然是能一边移动一边探测的,就像玉兔号月球车和好奇号火星车那样。只不过,因为小行星“龙宫”实在是太小了,表面重力极其微弱,我们熟悉的那种带轮子的小车反而移动不便。

因此当年隼鸟号的Minerva和现在隼鸟2号的Minerva-II都采用了这种“滚轮”式形态,每一次跳跃移动时最长可以在空中停留15分钟,水平方向最大可以移动15厘米左右[8] 

(左)好奇号,来源:NASA;(右)Minerva-II1-1A(远处)和Minerva-II1-1B(近处),来源:JAXA[8] 


作为Minerva继任的Minerva-II,不仅代表它自己,也承载着人们寄托在身Minerva上的夙愿。因此Minerva-II1的命运将会如何,是一个牵动人心的悬念


9月21日13:06(日本时间),隼鸟2号从20公里高的停留高度降落到距离龙宫表面50-55米近的高度后释放两台巡视器,不久后隼鸟2号开始上升,直至回到20公里处[9] 。


13年前的场景正在重现!


时光切回到2005年11月12日,隼鸟号本想下降到了距离小行星“丝川”表面44米的地方释放着陆器,然而由于指令没有及时传达,隼鸟号过早释放了Minerva。

结果就是释放时的Minerva距离“丝川”地表太高,而“丝川”自身的引力又非常小,最终Minerva逃逸到了太空,着陆失败


而这一次,隼鸟2号扬眉吐气了。释放后不久,项目组就确认两台巡视器顺利着陆,而且还传回了照片。


这是世界上第一个顺利着陆在小行星上的巡视器,也是第一个从小行星表面成功拍摄照片并传回数据的探测器。


由于一开始两台巡视器都在滚动和跳跃状态,所以传回的照片格外有“艺术感”[10] 。


↓9月21日13:08(日本时间),刚分离不久的Rover-1A在滚动中拍摄的隼鸟2号(右上)和“龙宫”表面(左下)


↓9月22日11:44(日本时间)Rover-1A在跳跃中拍摄的“龙宫”表面,右侧白色的是太阳光


别看照片糊成这样,可把隼鸟2号项目组的科学家们开心坏了。他们纷纷不吝赞美之词给予这些“大片儿”高度评价:

把隼鸟2号探测器拍得多清楚,蓝色的太阳能板都能看出来!

你看,跳跃中拍的照片真是动感十足!

(emmm好的好的,自己的孩子怎么看都好我们已经知道了…)


这些科学家们也确实有理由欣喜若狂,因为这意味着许多当初为隼鸟号设计的探测技术,直到隼鸟2号终于证实了可行性。(家祭无忘告乃翁啊有木有!)


另一方面,别忘了为了释放巡视器,这也是隼鸟2号飞的最低的一次:距离“龙宫”表面最近只有50米!所以,这也是隼鸟2号近距离拍摄“龙宫”表面的大好机会。


不久,JAXA就公布了隼鸟2号的相机在释放着陆器阶段拍摄的高清照片[11] 。


↓ 9月21日9月21日13:04(日本时间),隼鸟2号距离“龙宫”表面64米处连续拍摄的“龙宫”高清照,这也是“龙宫”目前为止最高分辨率的一张照片


↓ 拍摄的区域是红色箭头所指的黄框中的范围,而且…果然隼鸟2号再次拍到自己的影子!


emmm…距离64米的隼鸟2号拍的照片比表面的两台Minerva-II1拍的清楚啊有木有?!

手不抖比离得近更重要啊有木有…再贵的相机也一样!


不过,略加休整之后的Minerva-II1传回的照片已经清楚多了[12] 。


↓ Rover-1B在9月23日跳跃之前(左)和落地之后(右)拍摄的照片,确实有种“龙宫徜徉”的感觉


↓ Rover-1A在9月23日拍摄的“龙宫”照片里还拍到了自己的影子,天线和探针清晰可见


↓Rover-1B在9月23日10:34-11:48拍摄的15帧照片还制成了这个短视频,应该算是第一部在小行星上拍摄的视频了吧23333



 着陆器MASCOT:争分夺秒,时不我待


不同于小巧的“滚轮”一般的Minerva-II1,德国宇航中心(DLR)和法国宇航局(CNES)共同研制的着陆器MASCOT则是个中规中矩的“大方盒子”:重约9.8公斤,大小约27.5×29.0×19.5厘米。


MASCOT一共携带了四个科学仪器

  • 宽角相机MASCAM:用于拍摄“龙宫”表面不同波段的照片

  • 分光显微仪MicrOmega:用于探测“龙宫”表面的矿物成分和性质

  • 热辐射仪MARA:用于探测“龙宫”表面的温度;

  • 磁力计MASMAG:用于探测“龙宫”的磁场。

MASCOT的外观和携带的科学仪器。来源:JAXA


此外,MASCOT还配备了用于导航定位的GNC传感器,而且虽然是着陆器,但MASCOT也可以完成一定程度的滚动和跳跃,主要目的是为了调整观测角度,让顶端天线那面朝上。不过,不同于可以多次主动弹跳移动的Minerva-II1,MASCOT只能自主弹跳移动一次


10月2日,隼鸟2号开始下降,并在今天(10月3日)降落到距离龙宫表面约51米近的高度后(北京时间10时左右)释放MASCOT,不久后隼鸟2号再次上升,不过这次,隼鸟2号并不会直接一口气上升到20公里处,而是会在“龙宫”上空2.5公里处悬停一段时间(下图中的hovering段)。

MASCOT着陆安排。来源:JAXA[13]


北京时间今天上午11:18,JAXA确认与MASCOT建立通讯;

北京时间13:40左右,DLR确认MASCOT已顺利着陆小行星;

北京时间14:47,JAXA确认隼鸟2号已如期进入悬停阶段;

北京时间16:00左右,MASCOT的推特上传了MASCOT在降落过程中拍摄的小行星“龙宫”表面。找得到MASCOT的影子吗?


和裹着一身太阳板的Minerva-II不同,MASCOT主要以锂电池来供电,预计可供电时间只有:16个小时(也就是“龙宫”上的两天)


也就是说,一旦MASCOT开始工作,也就意味着它正走向生命的尽头,它将争分夺秒完成预定的探测


MASCOT预计于明天结束任务。



 接下来的计划:着陆采样


9月12日的第一次着陆采样演习(TD1-R1)中,隼鸟2号已经近距离确认了第一次着陆采样点(L08,备选点:L07、M04)的表面状况:

2018年9月12日6时(日本时间)隼鸟2号的ONC-T相机在“龙宫”上空3公里处拍摄的第一次着陆点和候选着陆点区域高清照片。来源:JAXA、东京大学等[14]


接下来,隼鸟2号计划于10月中旬完成第二次着陆采样演习,并在10月底完成第一次着陆采样。而另一枚巡视器计划于明年投下


最终,隼鸟2号计划一共完成三次着陆采样,并于2020年底把来自“龙宫”的“宝箱”带回地球




推荐阅读


不死鸟传奇——“隼鸟”家族的小行星之旅(上)

不死鸟传奇——“隼鸟”家族的小行星之旅(下)

JAXA隼鸟2号 | 7月进展





关于作者

灰原哀博士(haibaraemily),从事行星科学研究,本公众号博主。更多精彩,欢迎关注公众号~

知乎、微博、果壳:@haibaraemily


 


参考

[1] 高度約6kmから撮影したリュウグウ

 http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180725je/index.html

[2] 高度1kmから撮影したリュウグウ

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180807/index.html

[3] 小惑星リュウグウの表面に多くある岩塊

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180831b/

[4] 着地候補地点の決定!

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180829/index.html

[5] タッチダウン1リハーサル1(TD1-R1)の結果について

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180912/

[6] 探査機の影と衝効果

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180915/

[7] http://www.isas.jaxa.jp/j/special/2008/hayabusa/11.shtml

[8] 小型探査ローバMINERVA-II1

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180919/

[9] MINERVA-Ⅱ1分離運用スケジュール

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180920/

[10] ミネルバⅡ1、写真撮影・リュウグウ着地・ホップによる移動に成功!

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/

[11] これまでで最高解像度のリュウグウ地表画像

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180927_HighestRes/

[12] MINERVA-II1が撮影した画像、第2弾!

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180927_MNRV/

[13] MASCOT分離運用スケジュール

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20181002_MSC_schedule/

[14] リハーサル運用によるタッチダウン候補地点の確認

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180927_TD1R1/

[15] DLR | Animation: Asteroidlander MASCOT on board Hayabusa2

https://www.youtube.com/watch?v=8H4aZX_8hMA

文章已于修改

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