在开始学习FreeRTOS之前，先给大家闲聊一些话题。当然，肯定还是与文章有一定关系的。

1.什么是FreeRTOS？

考虑到关注我的读者中有许多是初学者，这里简述一下FreeRTOS。

简单的来说FreeRTOS就是一种实时操作系统。

RTOS：Real Time Operating System实时操作系统。

FreeRTOS从字面可以将它拆分为Free + RTOS，前面Free代表一种操作系统类型的名称，就像UCOS、RTX、uclinux；后面RTOS代表实时操作系统。

2.为什么要学习FreeRTOS？

这个问题在我看来，主要是因为FreeRTOS相对其他RTOS有很多优势，比较火、开源免费···。当然，有许多优点，肯定也有它的不足，这里就不再评价它的不足之处了。

从近几年嵌入式操作系统排名的数据来看，FreeRTOS的排名在嵌入式操作系统的排名中还是比较高的。

在Micrium官网（也就是UCOS的官方网站）上面也给出了一份之前RTOS的排名。其实UCOS也是相对比较火的一款实时操作系统，和FreeRTOS最大的差别在于UCOS属于商业RTOS，项目使用需要收费。

从以上数据来看，FreeRTOS在这接下来的几年时间应该也会排在嵌入式操作系统的前列。所以，如果你还不知道选择学习什么RTOS，那么，FreeRTOS是你值得考虑的，同时选择FreeRTOS学习也是有必要的。

3.为什么我还要造轮子？

相信很多人都知道网上有很多关于FreeRTOS的资料，而且还很多，那么为什么我还要在这里写呢？

说句实话，我之前分享过的类似的文章，在网上还有更多，为什么你还是选择关注了我呢？

每个人有每个人的分享风格，每个人考虑的角度也不同。我也是一个从技术小白过来的人，分享的东西会站在小白的角度考虑。

我个人觉得FreeRTOS是我们这一行嵌入式开发工程师必备的技能。如果我的文章能让你看懂，那么说明我分享的目的也达到了。

完事开头难，有了开头，只要不停止前行的脚步，总会达到成功的终点。相信前面关注我的朋友都知道我分享的文章是面向基础的人群，也就是说写的比较基础，相信你们都能够理解并学会。

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1.下载FreeRTOS源码及相关资料

FreeRTOS所有的源码及更多的资料都可以进入官网查找并下载。

官网地址：

http://www.freertos.org

针对初学者主要下载源码和API文档。

官网目前最新的FreeRTOS版本是V9.0.0，其实有些平台已经给出了V9.1.0了

官网最新版本下载地址：

http://www.freertos.org/a00104.html

历史版本源码下载地址：

https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS

参考手册下载地址：

http://www.freertos.org/Documentation/RTOS_book.html

2.开发工具下载安装

我接下来讲述的FreeRTOS例程将结合MDK-ARM或者EWARM集成开发工具，也将会提供MDK-ARM或者EWARM的源代码工程。所以需要大家安装并学会使用这两种开发工具。

如果有朋友对这两种开发工具不是很熟悉，可以参看我关于MDK-ARM和EWARM的系列教程。

参看文章：

1.MDK-ARM介绍、下载、安装与注册

2.MDK-ARM_新建软件工程详细过程

3.EWARM介绍、下载、安装与注册

4.EWARM_新建软件工程详细过程

3.下载STM32标准外设库

为什么要下载STM32标准外设库呢？

直接的说：我们接下来讲述的内容是基于STM32标准外设库来展开详细讲解。

在上面下载FreeRTOS源码中，其实是包含了STM32的标准外设库，但那是很老的库。我们搞技术的人一般都有一种心理，都喜欢追求新的技术（只要不影响某些功能），特别是学习者更应该向最新的技术看齐。

http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software.html?querycriteria=productId=SC961

当然，这一小节主要是看硬件平台，如果你使用的其他平台的处理器，可以略过，我这里只是向初学者提供一种便利而已。

学习FreeRTOS与底层硬件平台的关系不是很大，只是在移植的时候需要用上，后面学习API具体的功能时，基本不会关心硬件平台。

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