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FreeRTOS_003_让系统在板子上跑起来

strongerHuang strongerHuang 2021-01-31

写在前面

为满足大家的好奇心,本文将讲述几个步骤可以让FreeRTOS系统直接在芯片上运行,源代码里面的许多细节将在下一篇文章呈现。最后提供可以直接运行的Demo工程给大家,方便大家直接拿来修改测试。


为什么不先讲述源代码?

相信很多朋友开始学习的时候都是参看别人写好的,可以直接使用的源代码。在正确代码工程的基础上,我们可以展开很多测试,从而可以知道为什么这样才可以运行。


整个FreeRTOS工程源代码里面的内容牵涉到许多东西,而只需要简单几个步骤就能将代码运行起来,看到效果。如果我一一给你们讲述源代码,估计没怎么讲述几条,大家都晕了,不知道为什么这个地方是这样。


所以,给你看写好源代码工程,让你们自己测试,并分析才是最好的。


移植几个步骤

源代码里面的内容有很少变动,本篇文章不具体讲述,只讲述移植的几个步骤,最终让代码工程可以运行在板子上。只需要如下简单几步即可:


1.提取源码添加到工程

上一篇文章讲述了下载FreeRTOS源码中各个目录及文件的意思,也大概讲述了一下需要提取源码。

主要提取:Source目录 + FreeRTOSConfig.h

(里面有部分内容未使用,为了不让大家感觉文件比较多,或者杂,我删除了)


将这些源码添加到自己的工程(之前讲述并建立好的STM32工程),具体提取的源码和添加到工程中的效果,请下载代码查看。


2.添加路径

我们添加源码到工程,有部分头文件include需要添加到工程。因此,我们需要添加相应路径。

.c源代码添加路径的方法见文章:

1.MDK-ARM_新建软件工程详细过程


2.EWARM_新建软件工程详细过程


这里主要想提醒的是:在IAR工程中有个汇编文件portasm.s包含了<FreeRTOSConfig.h>,需要我们添加<FreeRTOSConfig.h>所在文件下的路径。


注意:是在EWARM的Project -> Options -> Assembler -> Preprocessor中添加。


3.创建自己任务和添加相应代码

我们创建四个任务,还是使用比较经典的LED灯任务。

void AppTaskCreate(void)

{

  xTaskCreate(vAppTask1, "Task1", TASK1_STACK_SIZE, NULL, TASK1_PRIORITY, NULL);

  xTaskCreate(vAppTask2, "Task2", TASK2_STACK_SIZE, NULL, TASK2_PRIORITY, NULL);

  xTaskCreate(vAppTask3, "Task3", TASK3_STACK_SIZE, NULL, TASK3_PRIORITY, NULL);

  xTaskCreate(vAppTask4, "Task4", TASK4_STACK_SIZE, NULL, TASK4_PRIORITY, NULL);

}


void vAppTask1(void *pvParameters)

{

  for(;;)

  {

    LED1_TOGGLE;

    vTaskDelay(50);

  }

}

我新建了app_task.c和app_task.h文件添加任务的源代码。


4.修改FreeRTOSConfig.h配置文件

这个文件是必须配置的,而且根据实际情况而定。我们系统的裁剪也与该文件有关,类似于UCOS中的os_cfg.h文件。


比如:主频、系统滴答、系统堆栈大小等。

#define configCPU_CLOCK_HZ        ((unsigned long)72000000)

#define configTICK_RATE_HZ        ((TickType_t)100)

#define configTOTAL_HEAP_SIZE     ((size_t)(4 * 1024))

本文不讲述具体内容。后期详细分析FreeRTOSConfig.h中的每一个参数。


至此,基本的步骤算是完成了。


代码下载

目前只提供了STM32F0、F1和F4的Demo工程,后期更新。

提示:微信公众号不支持外链接】


FreeRTOS_STM32F0_Demo下载地址:

http://pan.baidu.com/s/1qYbmfy0


FreeRTOS_STM32F1_Demo下载地址:

http://pan.baidu.com/s/1jHDHRPc


FreeRTOS_STM32F4_Demo下载地址:

http://pan.baidu.com/s/1bplLZ7x


最后

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