STM32F1系列的DEBUG调试功能需要配置吗？
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使用STM32CubeMX，配置STM32F1时关于DEBUG的问题，后台问的较多，就写一下相关内容。
1写在前面
STM32CubeMX的好处相信大部分朋友都知道，那就是帮你快速生成初始化代码工程。
虽然方便了开发，但也给一些初学者，或者不怎么懂底层的朋友带来了不少困扰。
特别是使用该工具生成代码，出现问题的时候，如果你不懂一些底层的知识，可能你会很头疼。
本文关于DEBUG配置的问题，针对初学者，我也把前因后果简单说一下。
2起因
STM32CubeMX配置STM32F1系列MCU时，第一次能下载成功，但第二次，会出现如下错误：
这是什么错误？
没有连接到目标，也就是你的下载器（ST-LInk）是正常的，只是没有识别到你MCU。
这里推荐阅读专栏文章：ST-Link资料
3分析原因
可能很多初学者看到这个错误，第一反应是不是下载区器坏了，或者接线不良等问题。
其实不然，直接原因是STM32CubeMX这个工具初始化的代码，失能了DEBUG功能，也就是与ST-Link连接的SWCLK、SWDIO引脚不能作为DEBUG功能了。
STM32CubeMX默认配置：
调用代码HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE：
进一步分享，直到深入底层：
看到这里，相信大家都明白其中原因了。
但是，新的问题：为什么配置STM32其它系列（如STM32F4）不会出现在这个问题呢？
其实也是需要通过分析底层，答案就是STM32F1系列关于AFIO的控制器和其它系列有一定差异。
其它系列是通过一个系统配置控制器 (SYSCFG)来实现一些特殊功能，没有关于DBUGE的SWJ-CFG几个位（上图）。
4出现不能下载，怎么解决？
如果出现文中说的，第一次下载之后，连接失败，解决的办法很多，这里列几点常见方法。
1.STM32CubeMX配置成对应模式
比如你下载器的S-Link，配置成SWD模式：
2.复位之后立刻连接
使用J-link带复位引脚模式
按着复位键->连接 -> 释放复位键
3.使用串口下载
有两种方式：
启动内嵌Boot，使用串口下载，请参看文章《STM32自举程序，你了解多少？》
IAP功能，有一段Bootloader程序，通过串口更新应用程序。
5拓展
STM32部分型号MCU不带JATG功能，比如STM32F0、STM32G0等。
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6最后
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