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FreeRTOS 是作者 Richard Barry 于 2003 年推出的系统。

一经推出很快就变成一款热门软件，在 EETimes 关于嵌入式操作系统的调查中，其排名一直很靠前。

在过去的 15 年里，只需投入极少量的人力资源即可完成这款重要软件基础设施的维护工作。

在前年，FreeRTOS的作者Richard 加入了亚马逊（Amazon），并将FreeRTOS从V9版本升级至V10版本。

所以，现在FreeRTOS将有亚马逊管理。

自加入亚马逊，FreeRTOS就升级至V10。同时，也推出了Amazon FreeRTOS。

Amazon FreeRTOS，它基于 FreeRTOS 内核，并且增加了重要的 AWS 支持和 IoT 使用案例支持。

例如，可轻松安全地将设备连接到云以及本地网络的软件库，这些库已经开源。

关于Amazon FreeRTOS的视频介绍：

FreeRTOS就在昨天（2019年5月13日）升级至V10.2.1版本。

在V10.2.0基础上有如下变化：

• 添加了ARM Cortex-M23端口层，以补充已有的ARM Cortex-M33端口层。

• RISC-V端口现在可以在32位和64位之间自动切换核心。

• 引入了portMEMORY_BARRIER宏以防止指令重新排序当使用GCC链接时间优化时。

• 将portDONT_DISCARD宏引入ARMv8-M端口试试防止安全端构建删除所需的符号非安全的侧面构建。

• 引入了portARCH_NAME以提供额外的数据来选择半自动构建环境。

• Cortex-M33和Cortex-M23端口现在可以正确禁用MPU更新MPU寄存器。

• 新增Nuvoton NuMaker-PFM-M2351 ARM Cortex-M23演示。

• 增加了LPC55S69 ARM Cortex-M33演示。

• 增加了STM32双核AMP压力测试演示。

当然，内容经谷歌翻译，可能不完全正确。原文如下：

• Added ARM Cortex-M23 port layer to complement the pre-existing ARM Cortex-M33 port layer.

• The RISC-V port now automatically switches between 32-bit and 64-bit cores.

• Introduced the portMEMORY_BARRIER macro to prevent instruction re-ordering when GCC link time optimisation is used.

• Introduced the portDONT_DISCARD macro to the ARMv8-M ports to try and prevent the secure side builds from removing symbols required by the non secure side build.

• Introduced the portARCH_NAME to provide additional data to select semi- automated build environments.

• Cortex-M33 and Cortex-M23 ports now correctly disable the MPU before updating the MPU registers.

• Added Nuvoton NuMaker-PFM-M2351 ARM Cortex-M23 demo.

• Added LPC55S69 ARM Cortex-M33 demo.

• Added an STM32 dual core AMP stress test demo.

最近几年IoT（Internet of Things）物联网的快速发展，使其很多RTOS都在增加相关组件。

包括上面说的Amazon FreeRTOS，大家比较熟悉的RT-Thread。包括阿里、华为等这些公司都在打造一套自己的物联网系统。

我目前用FreeRTOS，主要是需要维护一些项目。但是，我下来也在研究RT-Thread。

很多人问起，该选择什么RTOS来学习？

实话说，就目前，我推荐RT-Thread。因为目前RTT官方投入大力人力物力，同时，也符合当前潮流IoT，以及相关资料也丰富。

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