基于STM32F4、RT-Thread通用BootLoader使用经验
The following article is from RTThread物联网操作系统 Author SeniorZ
本文来自RT-Thread项目代码贡献者（SeniorZ） 希望对基于RT-Thread系统开发项目的朋友有所帮助。
硬件资源
正点原子stm32f407zgt6探索者开发板，片上Flash(ROM)大小为1024KB，RAM大小为192KB，板载一个SPI Flash W25Q128。
BootLoader配置
https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/
生成Bootloader固件，固件会自动发送到自己的邮箱。
烧录Bootloader
将得到的Bootloader固件通过STM32 ST-LINK Utility.exe 烧录到片上flash。要注意的是，烧录的起始地址为0x0800000。
要注意的是，其中的NJUST字样是自定义的，可以在bootloader生成的页面自行定义。
两个CRC32的error信息可以忽略，因为此时的flash中并没有包含分区表，分区表信息需要我们通过烧录app程序完成初始化配置。
FAL分区表中的onchip_flash为片上flash空间，起始地址为0x08020000，扇区大小为128KB。
烧录app程序和打包
https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/
烧录出厂固件
出厂固件的keil编译相关设置同app程序一样，中断向量表偏移地址也是一样的。
在制作出厂固件app_factory时，需要将keil生成的bin用ota打包器进行打包，打包器的固件分区名为app，固件版本为1.0.0，然后将打包生成的app_factory.rbl改后缀名为app_factory.bin。最后使用st-link-utility将修改后缀名的app_factory.bin烧录到Flash的0x08060000地址即可。
要注意，不可以直接把keil编译的bin文件直接下载到factory分区，因为此时的bin并没有app的头信息，这个头信息需要由OTA打包器打包后才能添加。
恢复出厂固件的方法：按住WK_UP按键的同时按下复位按键，保持WK_UP按键处于按下状态10秒，即可进入恢复状态。
参考资料
https://www.rt-thread.org/qa/thread-11864-1-1.html
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