SEGGER的三款RTOS（embOS）有什么特点？
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SEGGER有哪些RTOS可能我们熟悉的RTOS是μC/OS、 FreeRTOS、 RT-Thread等。但SEGGER也有RTOS，有三种不同的变体，分别是：embOS、 embOS-MPU、 embOS-Safe。
其实embOS发展有很多年了，embOS-MPU 和 embOS-Safe都是在embOS的基础上发展的产物。
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embOSembOS库和源代码可免费用于非商业用途。
网址：
https://www.segger.com/products/rtos/embos/
（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）
特点：
超过25年的持续发展
适用于所有流行的内核，编译器和开发工具
部署在广泛应用领域的数十亿设备中
通过了IEC 61508 SIL 3和IEC 62304 C类的功能安全认证
符合MISRA-C：2012
强大且易于使用的API
最高的性能，最少的内存使用
提供内核意识插件
零中断延迟
文档和软件下载地址（包含三款RTOS，以及各历史版本）：
https://www.segger.com/downloads/embos/
（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）
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embOS-MPUembOS-MPU是embOS发展产物，这里的MPU是Memory Protection Unit（内存保护单元）。
是在embOS之上提供内存保护，增强了不少嵌入式产品的安全性。
由于具有完全兼容的API，现有的embOS应用程序不用，或者简单修改就能兼容embOS-MPU。
网址：
https://www.segger.com/products/rtos/embos/editions/embos-mpu/embos-mpu-basic-concepts/
主要特点：
适用于任何安全关键型应用
适用于任何包含硬件MPU或MMU的MCU
无限数量的特权和非特权任务
非特权任务100％沙盒化
简单直接的运行时配置
易于集成到新产品和现有产品中
---来源官网，谷歌翻译
文档和软件下载地址（同一个地址）：
https://www.segger.com/downloads/embos/
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embOS-SafeembOS-Safe从描述也能猜测到，它是经过认证的功能安全的RTOS。
embOS-Safe同样是embOS的发展产物，与embOS相关的应用程序编程接口（API）相同。用户的应用程序可以轻松移植到该安全RTOS上。
网址：
https://www.segger.com/products/rtos/embos/editions/embos-safe/
（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）
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简化认证并降低风险
通过德国TÜV Süd的IEC 61508 SIL3和IEC 62304 C类认证
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