RTOS操作系统中HOOK函数的用途
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作者 | strongerHuang
微信公众号 | 嵌入式专栏
在很多操作系统中，都存在这样一类API函数接口：HOOK函数（也叫钩子函数）。
比如：Windows桌面操作系统、µC/OS、 FreeRTOS等实时操作系统，都可以看见HOOK函数的存在。
下面结合µC/OS来讲讲什么是HOOK函数，它的用途是什么。
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HOOK函数，也叫钩子函数，是一种被操作系统内部调用的函数。
如果使能了HOOK，操作系统就会在特定的事件到来之际，调用对应Hook函数（你写的hook函数）。
比如：在RTOS中删除了一个Task，就会调用对应的App_TaskIdleHook函数。（这个“App_TaskIdleHook”函数需要你自己写）
网上搜索HOOK的内容，大多已windows为例，描述钩子函数的作用、例子，比如百度百科：
钩子函数是Windows消息处理机制的一部分，通过设置“钩子”，应用程序可以在系统级对所有消息、事件进行过滤，访问在正常情况下无法访问的消息。钩子的本质是一段用以处理系统消息的程序，通过系统调用，把它挂入系统。
为什么叫“钩子”？
网上有很多说法，比如：被操作系统“钩”住了。感兴趣的读者可以上网了解。
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我们熟悉的µC/OS、 FreeRTOS等RTOS实时操作系统中都有Hook函数，在config配置文件中使能对应的开关即可使用。
下面结合µC/OS来讲讲HOOK函数的用途和用法：
1.配置HOOK
在很多RTOS中都有一个（或多个）配置文件，来配置（裁剪）系统。
比如在µC/OS中，就有os_cfg.h系统配置文件。其实就是一些使能开关，需要的功能开启，不需要的关系，以达到裁剪系统的作用。
/* ---------------------- MISCELLANEOUS ----------------------- */#define OS_APP_HOOKS_EN 1 /* Application-defined hooks are called from the uC/OS-II hooks */#define OS_ARG_CHK_EN 0 /* Enable (1) or Disable (0) argument checking */#define OS_CPU_HOOKS_EN 1 /* uC/OS-II hooks are found in the processor port files */
#define OS_DEBUG_EN 1 /* Enable(1) debug variables */#define OS_APP_HOOKS_EN 1#define OS_CPU_HOOKS_EN 10：关闭；
1：开启；
同理，在FreeRTOS中一样也有类似配置：
我们开启需要使用HOOK即可。
2.使用TaskIdleHook
TaskIdleHook，即任务空闲钩子函数，在任务空闲的时候，会调用该钩子函数。
这个钩子函数，在很多操作系统中都有，在任务空闲（其他所有任务都挂起）的时候，会调用该Hook函数。
比如：我们所说的CPU利用率，就是在空闲任务中进行统计的，拿µC/OS来说：
void OS_TaskIdle (void *p_arg){#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;#endif p_arg = p_arg; /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg' */ for (;;) { OS_ENTER_CRITICAL(); OSIdleCtr++; OS_EXIT_CRITICAL(); OSTaskIdleHook(); /* Call user definable HOOK */ }}系统空闲钩子函数OSTaskIdleHook：
#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0uvoid OSTaskIdleHook (void){#if OS_APP_HOOKS_EN > 0u App_TaskIdleHook();#endif}#endif应用空闲钩子函数App_TaskIdleHook：
如果使能了怎会执行该函数，需要我们自己实现，比如：空闲统计数值超过50次，我们打印一段信息：
void App_TaskIdleHook (void){ UserIdleCtr++; //¿ÕÏмÆÊý
if(50 < UserIdleCtr) { UserIdleCtr = 0;
printf("SYS_IDLE"); }}后台回复『RTOS』『嵌入式软件设计与开发』阅读更多相关文章。
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