真实聊天记录-关节置换手术机器人思考、问题和回答 | 手术机器人观点

Q

问：关节置换手术目前是否对医生来说是刚需产品？尤其是在容错率较高的髋关节置换手术中？

答：目前所有的手术机器人（包括达芬奇）对于外科医生来说都不是刚需产品，就像住房，外科医生手技是刚需，机器人是改善，是为了手术做的更好，而不是医生本身不会做某种手术，用了机器人就会做了。

同时髋关节手术容错率也并不低，良好的髋臼位置很重要的，特别是对于一些特别复杂的髋臼发育不良、股骨头坏死等，髋关节畸形明显、解剖标志不清的患者，机器人辅助定位还是有其优势的。就像开车出车库，正常情况下不会看警报器就能开出去，有些死弯就要看后视镜警报器甚至车身影像。

Q

问：目前关节置换机器人中的机械臂是否是必要的？是否手持导航式就能满足医生定位导航以及精准度的核心诉求？

答：对于机械臂来说，机械臂的使用可以增加准确性，减少人手误差，同时术者可以直视术野，不用抬头看屏幕，但缺点是限制了术者的部分主观能动性，如果机械臂不准（术前规划上或术中运行上）术者无法对抗进行调整，而手持式的会给医生一定自由度，但是更像导航，而非机器人（当然外形不重要），重要的是手持式需要一定手眼配合。

Q

问：各家厂商的机械臂和光学追踪器基本都是国外进口的，产品是否趋于同质化？核心壁垒在哪儿？算法和系统集成？

答：关于光学跟踪，NDI居多，也有国产公司在做仿制，原理上没什么问题。我的理解更多的是工程问题而非科学问题。这点还需要各位工科教授和投资方做进一步调研。

Q

问：关节置换手术机器人厂商的先发优势是否明显，提前一年半载拿证是否会形成较大优势？

答：赛道问题我并不是特别擅长，先期拿证可能会跑到前面，但还是没有脱离骨科机器人就是变相导航的事实，缺乏真正的自主规划能力，还有进一步开发的点。

Q

问：关节假体企业研发机器人和纯机器人公司相比是否具备更多优势？未来会否想国外那样耗材巨头收购机器人公司？

答：耗材公司开发机器人有着其得天独厚的优势，骨科的发展还是耗材的发展。因为骨科手术都是功能重建手术，推倒盖房离不开钢筋水泥螺丝钉，骨科离不开各种耗材，耗材公司可以研发配合其使用的机器人，脊柱领域还好，因为各家螺钉样子大同小异，直径类似，但关节领域各家假体还是有很大区别的，就像家庭装修，现在都是镶嵌式冰箱，挖出个西门子尺寸的洞就能恰好放进去西门子的冰箱，放三星的就大小不合适，关节也是，施乐辉的截骨面就装不上史塞克的假体，形状不一样。