非手术场景下的诊疗自动化 | 医疗机器人产业的创新与展望04
文章来源：MedRobot
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2021年12月22日，北京航空航天大学生物与医学工程学院教授、北京罗森博特科技有限公司创始人王豫受邀在一刻talks举办的“先见未来大会2021”作《医疗机器人产业的创新与展望》主题演讲。
演讲分为以下五个部分：
（一）医疗机器人产业的创新与展望：驱动医疗机器人发展的底层逻辑01
（二）盘点三种手术机器人实际临床场景|医疗机器人产业创新与展望02
（三）盘点三种康复机器人临床应用场景 | 医疗机器人产业的创新与展望03
（四）非手术场景下的诊疗自动化
（五）医疗机器人的五大技术趋势
非手术场景下的诊疗自动化，最核心的逻辑是提高医疗的效率，运用各种自动化的技术帮助医疗机构提高诊疗效率。未来，我们能够看到整个医疗器械会有一个领域，叫做整体医疗器械的机器人化或自动化。
现在我们可以清晰地看到，很多领域有越来越多的自动化设备，减少对人工的依赖。无论是在诊断分诊、测试化验、影像诊断，我们都能够看到很多机器人化的影设备。这些技术发展的目的，都是为了提高诊疗的效率及精准度。还有就是非手术的物理治疗，目前比较清晰的应用是在癌症的放疗方面，以射波刀为例，它的典型应用就是利用机器人技术实现更加精准的放疗，达到更好的治疗效果。
智能分诊
自动影像诊断
超声、X光、胃镜检查的机器人化，减少人工操作，提高准确率，降低诊断时间，降低患者诊断痛苦。其实，在医学影像诊断领域，我们已经有了大量的计算机辅助诊断算法和应用，帮助医生进行辅助诊断。传统的胃镜和肠镜由于检查过程会造成不适，人们的接受度不高，久而久之胃病就疏于检查了。胶囊内镜机器人可以通过精确控制和定位显著提高检查效果和可信度，对胃部分的检查非常方便，快捷，检查也比较全面。
非手术物理治疗
放射、光、热、磁等治疗手段与机器人技术结合，实现部分病种在非手术场景下的高效精准治疗。随着放射疗法的引入，肿瘤治疗中越来越少使用金属手术刀，目前也已经有机器人辅助精准放疗系统。使用机器人辅助系统执行放射外科手术，可以以极高的精准度进行放射治疗。通过将图像引导系统与机器人技术整合在一起，放射精度能够达到亚毫米级。也有越来越多的患者接受机器人辅助精准放疗系统，因为机器人的精度是任何外科医生都无法达到的，要想手动达到 0.5 毫米的精度，是不可能的。
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