2023年9月19日，美国手术机器人公司 Virtual Incision Corporation 宣布，在之前 4600 万美元的 C 轮融资基础上追加 3000 万美元（约2.2亿人民币）。
# Virtual Incision 获得3000万美元追加投资
Virtual Incision 开发了用于肠道切除手术的机器人辅助手术（RAS）平台 MIRA，有望成为软组织机器人技术的开拓者。此轮融资由现有投资者 Bluestem Capital、Endeavor Vision、Baird Capital、culture(MD) Capital Funds 和 PrairieGold Venture Partners 以及新的健康科技投资者 Arboretum Ventures 和 InVivium Capital 领投。除了追加投资，Virtual Incision 还任命 Arboretum Ventures 的管理合伙人 Tom Shehab 博士为董事会成员，并任命 InVivium Capital 的普通合伙人 Amy Kobe 为董事会观察员。Virtual Incision 总裁兼首席执行官 John Murphy 表示，感谢现有投资者和新加入的投资者，很高兴能够和 Arboretum 以及 InVivium 合作，建立一个更强大的医疗技术集团。这项融资是对 Virtual Incision 的重大肯定，特别是在当前不太有利的融资环境中。
▲John Murphy
Virtual Incision 公司寻求通过小型化机器人辅助手术平台（miniRAS）颠覆行业，此次 3000 万美元的追加融资，将支持公司在 2025 年之前的运营活动。miniRAS 旨在通过足够小以适配手术托盘的外形，提供传统 RAS 系统的功能。miniRAS 系统紧凑、功能强大且设计简约，具有独特的优势，可以对 RAS 进行扩展，让目前无法使用该技术的数百万患者受益。在 MIRA 手术机器人取得一系列重要商业里程碑之后，完成了此次追加融资。今年早些时候，Virtual Incision 完成了 MIRA 在肠切除手术应用中的研究器械豁免（IDE）临床研究，并宣布已提交 De Novo 申请，正在接受美国食品和药物管理局（FDA）的实质性审查。如果获得营销授权，该公司计划在选定的美国中心有限地推出 MIRA 手术系统。
Virtual Incision 专注于增加患者接受 RAS 治疗的机会，特别是在常规和大体量手术中，其中多数手术是在门诊手术中心进行的。此项投资将用于支持计划于 2024 年进行的妇科临床研究。该公司还将继续开发更小版本的小型手术机器人，以实现更广的普外科应用，预计明年将进行首次人体临床研究。Virtual Incision 短期内将支持美国宇航局和内布拉斯加大学林肯分校之间的合作，为在太空进行远程手术奠定基础。MIRA 的改进版本也将登上国际空间站，在微波炉大小的储物柜中执行模拟手术任务，这一壮举是通过其小型化的 RAS 功能实现的。
# MIRA手术机器人平台
Virtual Incision公司愿景和使命是简化机器人辅助手术，使机器人进入每个手术室，甚至每台手术。该公司拥有200多项专利和专利申请。MIRA，是同类手术机器人中，首个微型且具有高度灵活性的RAS（机器人辅助手术，Robot Assisted Surgery）平台。MIRA手术系统小巧时尚的设计是为了在肠道切除手术中充分发挥机器人辅助手术的好处。MIRA系统整体由微型臂、配套手推车和医生控制台组成：微型臂重约2磅（900克），体积小，对外科医生和医院工作人员很有吸引力，也很适合在狭小空间和长时间空间任务中使用。一旦进入太空，MIRA将在一个微波炉大小的实验柜中运行，并进行模拟手术，比如切割模拟组织和进行精细操作。MIRA具有一次性末端执行器、双极抓手和单极剪刀，以及世界上第一个柔性尖端机器人相机范围的可视化系统。MIRA配有全高清 (1080p / 60 Hz)摄像头，通过底座链接插入 MIRA 并向下延伸到手术环境中。相机具有自动跟踪功能，可将工作空间保持在视野范围内。相机针对多象限手术进行了优化，并具有铰接式柔性尖端，可保持稳定的视野和进入手术区域。MIRA配套手推车是一种轮式手推车，包含系统支持设备，也用作设置区。通过Interface Pod 管理系统和摄像头连接。电外科装置也安装在配套手推车上。外科医生控制台包括一个大型手术监视器，显示来自摄像头、手动控制器、踏板和交互式触摸屏的实时视频馈送。在主显示器上以全高清分辨率实时显示手术环境。相机具有自动跟踪手术器械的功能也可以手动进行控制。医生通过左手和右手输入设备操纵机械的运动。手部输入设备配备有检测用户存在的传感器——除非控制系统检测到医生的手与控制器正确接合，否则MIRA 不会移动。手输入设备还提供触觉反馈，以指示工作区边界。除了手动控制外，MIRA外科医生控制台还配备了四个脚踏板，用于控制抓握、相机移动、左侧器械能量（双极电灼）和右侧器械能量（单极电灼）。MIRA首先专注于结肠切除术，以后开发的专业机器人将可用于其他潜在应用。如疝气等其他潜在应用修复、胆囊切除、抗反流手术、脾切除术、肾上腺切除术、胃套、胃绕道术、子宫切除术和肝-胰-胆手术。每年有可能实现数百万次手术。
# 关于 Virtual Incision CoporationVirtual Incision成立于2006年，是林肯内布拉斯加大学的一个分支机构，总部位于加利福尼亚普莱森顿，是一家研发了世界上第一个小型机器人辅助手术（RAS）平台的医疗设备公司，由美国内布拉斯加大学的工程学教授Shane Farritor（曾在肯尼迪航天中心、戈达德航天飞行中心和喷气推进实验室研究学习）和其医学中心的外科医生Dmitry Oleynikov共同创立。