【技术】倾斜摄影高中低空解决方案及技术分类与自动化建模过程
倾斜摄影是什么？
通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时 从一个垂直、多个侧视等 不同角度采集影像，即倾斜摄影技术。
倾斜摄影产业链
倾斜摄影技术涉及到多个领域，包括软硬件、航飞、建模和应用等多个环节。
从上下游产业链的角度可以划分五个主要环节：倾斜摄影相机、倾斜摄影航飞、倾斜摄影数据处理（建模）、WED平台、行业应用。
倾斜摄影高中低空整体解决方案
1.高空飞行载具与相机
高空飞行方案应用：高空飞行方案适用于数字城市、智慧城市建设中的市域建成区三维本底数据获取。
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2.中空飞行载具与相机
中空数据获取优点：场地限制条件少，起降方便，转场快捷，作业高度对军民空域影响小。所构建模型颜色真实，分辨率较高。
中空数据获取缺点：动力三角翼飞行受气流影响大、姿态不稳定，所携带的倾斜相机尚无精确的POS 解决方案，无POS 影像处理会降低实景三维模型精度。
中空飞行方案应用：中空方案适用于二、三级城市，以及山区、景区等低于70km2 的三维本底数据获取。
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3.低空飞行载具与相机
为进一步提高分辨率、颜色信息及降低飞行成本，已研制出无人机挂载微型倾斜相机的数据获取方案。由于无人机滞空时间短、载重有限，因此倾斜相机多采用镜头式相机嵌入钛金云台制成，在300 m 以下的低空作业。
低空数据获取优点：起降方便、人员少、成本低;飞行姿态稳定，POS 数据较准确;构建模型颜色逼真，分辨率高，数据精度较好。
低空数据获取缺点：作业效率低，平均每天0.5 ～1 km²，导致大区域建模时的颜色连续性差。
低空飞行方案应用：多应用于5 ～10 km²的厂区、高校、景点、建筑群的精细化建模。
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倾斜摄影建模技术分类
1.技术分类
倾斜摄影人工干预建模
倾斜摄影+机载激光扫描建模
倾斜摄影自动化建模
Bentley ContextCapture
倾斜摄影人工干预建模
倾斜摄影+机载激光扫描
2.倾斜摄影特点
① 优点
真实
精度高
已单体化
② 不足
成本降低有限
人工干预：人工成本
机载激光：飞行两次
③ 应用
建模成果格式和人工建模相同
倾斜摄影自动化建模过程
1.建模过程（三步骤）
拍摄带有一定重叠度的多角度影像
影像加工处理
自动生成倾斜摄影三维模型
倾斜摄影自动化建模技术
2.倾斜摄影自动化建模的优势（三高一低）
高效率
高精度
高真实感
低生产成本
3.自动建模软件（ ContextCapture）的特点
建模速度快
灵活易用
相对便宜
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来源：广州君合
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