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MAVLink学习之路02_工具下载、环境搭建

strongerHuang 嵌入式专栏 2021-01-31

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    本教程由作者strongerHuang于2018年08月原创发布。

版权所有:禁止商用

申明:该文档仅供个人学习使用,转载请公众号联系作者授权。


1写在前面

初学者学习本文之前,建议参看我的上一篇文章:《MAVLink学习之路01_认识MAVLink


本文主要两个内容:

  • 下载相应安装包及工具

  • 环境搭建


其中环境搭建是很多初学朋友从入门到放弃的一个重要阶段。环境搭建难度不大,解决问题重要的一点:针对问题找解决办法。不要看到问题就撤退,否则,只有一个结果:就是放弃。


为了方便大家平时公交、地铁、外出办事也能用手机随时随地查看该教程,本文章收录于【MAVLink学习之路】,在微信公众号回复【MAVLink学习之路】即可查看。


2

下载

2.1 下载说明

1.git工具

建议提前git工具,方便下载、环境搭建、启动GUI等。

(当然,不使用git也行,下载压缩包,使用Windows自带命令行)


2.系统

MAVLink开发环境可以搭建在Windoes和Linux系统,本教程只讲述基于Windows搭建环境以及后期的开发。(基于Linux系统的环境搭建可以自己研究一下)


3.下载内容

第一类:MAVlink环境搭建工具包

  • Python

  • Future


第二类:MAVlink代码生成工具包

  • MAVLink(含pymavlink)


我把它分为以上两类(当然,这是我自己的分类方式,可能不完全正确),主要就是下载Python、Future、MAVLink、pymavlink四项内容


下载的方式:

  • 官网(推荐)

  • 百度网盘(可能会失效)


2.2 环境搭建安装包下载

2.2.1 Python

Python版本分Python2和Python3。官方推荐安装:Python 2.7+ or 3.3+.


因为许多使用Python支持的工具对Python 2具有更好的兼容性(比如我接下来要讲述的CANOpen文章,生成对象字典同样需要Python 2的支持),我一般推荐使用Python 2.7。


官网下载地址:

https://www.python.org/downloads


百度网盘:

https://pan.baidu.com/s/1431mrvqMA-oucVPPGPHyDA

密码: q8ic


(目前2018年8月最新Python 2.7.15,网盘后期地址可能会失效,建议到官网下载最新版本)


2.2.2 Future

future可以下载安装文件进行离线安装,也可以输入命令在线安装。(下章节讲述安装)


官网下载地址:

https://pypi.org/project/future/#files


百度网盘:

https://pan.baidu.com/s/1431mrvqMA-oucVPPGPHyDA

密码: q8ic


2.3 MAVlink代码生成工具包

MAVlink代码生成工具包,环境搭建完成之后,用于代码生成的一项工具包(后面文章讲述代码生成会用到这工具包)。


官网下载地址:

https://github.com/mavlink/mavlink

建议使用Git工具下载(当然,也可以直接下载压缩包)。


百度网盘:

https://pan.baidu.com/s/1dIzR3YzYsyecBGZgReSpYg

密码: t9pi


3

环境搭建

3.1 环境搭建说明

环境搭建也就是安装相关软件,主要是安装Python和Future这两个软件。


安装这两个软件很容易,难点在于有些细节问题,下面我会针对常见问题提出来(当然,因系统或配置等各种原因,所体现出来的问题也有所不同)。


3.2 安装Python

1.直接双击Python安装,会出现类似如下图错误

所以,不建议直接双击Python安装包进行安装,按照下面方式:以管理员方式运行安装。


2.以管理员是身份运行cmd

Win -> 输入cmd -> 选中“命令提示符”右键 -> 以管理员身份运行


3.安装

路径 + 安装文件(含后缀):D:\Desktop\python-2.7.15.msi(根据自己路径修改)


安装的很多步骤按照提示操作即可(一般点击next即可),重要的内容下面我提示一下。


4.添加路径

这一步添加路径的作用就是添加系统环境变量(也是很多朋友失败的原因)。不选择的话,就需要安装好之后自己在环境变量中添加路径。


安装Python主要注意以上两点即可。


5.检验是否安装成功

A.查看系统环境变量,是否具有python路径。

B.CMD输入python,验证是否安装成功,如下图:


3.3 安装Future

安装future有两种方法:1.输入命令在线安装; 2.下载安装文件,离线安装。

(这里可以使用windows自带命令行,也可以使用git命令行)


1.在线安装

输入命令:pip install future (推荐使用该方法)


2.离线安装

前提是下载好安装包,进入安装包路径,输入安装命令:python setup.py install


4

验证环境变量

验证环境变量是否安装成功:下载“MAVlink代码生成工具包” -> 解压 -> 进入MAVlink路径 -> 输入命令python mavgenerate.py,出现如下对话框则成功。


5

说明

1.该文档仅供个人学习使用,版权所有,禁止商用。


2.本文由我一个人编辑并整理,难免存在一些错误。


3.本文收录于公众号【EmbeddedDevelop】,关注微信公众号回复【MAVLink学习之路】即可查看全系列教程。  


4.官方网站存在更新和改版,某些网址可能打不开或者不同。


6最后

本文由作者strongerHuang原创发布,转载请公众号联系作者授权。


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