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前两篇文章讲述的都是关于ST-Link的一些理论知识，建议初学者看看：

ST-Link资料01_ST-Link介绍，认识各版本硬件及特征

ST-Link资料02_ST-Link固件介绍，及固件命名规则

本文讲述的就是实践内容：升级固件和安装驱动。这些内容大部分人都没在意过，这里就带领大家了解一下。

升级固件的方法有很多，比如通过STM32CubePro、 MDK-ARM进行升级等。

这些升级方法有什么不同呢？ 升级之后对ST-Link有什么影响？

想必有很多人存在疑问，不知道答案。下面罗列一些固件升级方法。

2.1 下载官网固件工具包升级（推荐）

地址：

https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link007.html

目前（2019年02月）官网最新版本为V2.33.25，包含ST-LINK, ST-LINK/V2, ST-LINK/V2-1, STLINK-V3最新的固件升级工具包。（如果想升级最新的固件，建议到官网下载，其它地方都是集成了这里的工具包）

最新固件（2019年02月）：

ST-LINK：V1J13S4.

ST-LINK/V2：V2J33S7.

ST-LINK/V2-1：V2J33M25 (STM32) 或 V2M25S7 (STM8).

STLINK-V3SET：V3J3M2B3S1.

解压固件升级工具包，可以看到两种升级工具平台：Windows和AllPlatforms。

2.1.1 Windows平台

直接双击工具就可运行升级工具，连接ST-Link -> “Device Connect”连接ST-Link设备 -> 点击“Yes”进入升级。

最后出现“Upgrade is successful”就升级成功了。

提示：

上面以V2版本ST-Link为例，自动识别硬件类型；

2.1.2 AllPlatforms

这是一个基于Java的新GUI，支持Windows、Linux和MacOS操作系统。

因此，需要在你系统中安装JRE V7u51(或更新版本)。

同样，出现“Upgrade successful”说明升级成功。

2.2 通过STM32 ST-LINK Utility升级

地址：

https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html

使用过STM32 ST-LINK Utility的人，基本都知道ST-LINK菜单。通过下面子菜单Firmware update（如下图），即可进去升级界面。

STM32 ST-LINK Utility是基于Windows平台的一个编程软件，通过上述方式进入升级界面和上面Windows平台一样。

提示：

STM32 ST-LINK Utility工具中集成的ST-Link固件，版本可能不是最新的。

2.3 通过STM32CubeProg升级固件

地址：

https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html

这个STM32CubeProg和上面STM32 ST-LINK Utility类似，都是一个编程软件，只是这个STM32CubeProg工具中集成的ST-Link升级工具是“全平台”版本。

同样，这里的固件也可能不是最新的版本的。

2.4 通过MDK-ARM升级固件

Project -> Options for Target -> Debug -> Setting可以看见如下界面：

这里集成的升级工具是基于Windows平台，所以，电机Update之后，和上面Windows平台操作方式一样。

像这种开发STM32的IDE中很多都集成了这个升级工具，比如EWARM同样也有。

同样，这里的固件也可能不是最新的版本的。因此，推荐使用第一种方法下载官网最新的固件。

2.5 升级提示

A.通过类似STM32CubePro集成的固件不一定是最新的；

B.ST-Link可以从低版本升级到高版本，也可以从高版本 -> 低版本；

C.ST-Link可以自由升级不影响，如果山寨J-Link升级就需要谨慎。

有些人ST-Link不能使用，有可能就是USB驱动有问题导致的。所以，如果你的ST-Link有问题了，可以更新一下驱动，看看是不是驱动导致的。

同样，ST-Link驱动的安装方法有很多种，依然建议大家通过下载官方最新的ST-Link驱动。

3.1 下载官方最新驱动

地址：

https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link009.html

目前（2019年02月）官网最新驱动版本为V2.0.1,基于ST-LINK， ST-LINK/V2， ST-LINK/V2-1， ST-LINK-V3，支持32或64位Windows 7、 8、 10操作系统。

如果连接ST-Link到电脑，在你的设备管理器中出现类似“未知设备”这种情况，可以选择“更新驱动程序”。

3.2 其他安装方式

我们上面说了固件升级的多种方式，其实，在STM32 ST-LINK Utility、 STM32CubeProg编程软件，以及MDK-ARM、 EWARM这类IDE中同样也集成了ST-Link的USB驱动程序，一般在安装这些软件的时候会提示安装驱动。

如下图，提示安装驱动：

安装成功：

同样，这些工具中集成的USB驱动不一定是最新的，建议在官网下载最新驱动。

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