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作者 | strongerHuang
微信公众号 | 嵌入式专栏
使用过Cortex-M处理器或STM32的读者对J-Link、ST-Link应该不陌生，都知道它们是下载调试器。
除了J-Link、ST-Link常见的调试器，市面上还有一种常见CMSIS-DAP Debugger，在Keil或IAR选择调试器的时候，会有一些调试器选项。
折腾过市面上调试器的读者应该发现一个问题，有一些不同的调试器，在Keil选择调试器都选择CMSIS-DAP Debugger，比如：E-Link、 GD-Link等。
那么，问题来了，CMSIS-DAP是什么？和J-Link、ST-Link有关系吗？
CMSIS：Cortex Microcontroller Software Interface Standard，即Cortex微控制器软件接口标准。DAP：Debug Access Port，调试访问端口。
CMSIS-DAP支持各种Cortex处理器CoreSight调试和跟踪。
CMSIS-DAP为调试器提供标准化的接口，支持5线JTAG或2线SWD，其固件作为源代码提供。
CMSIS-DAP更多信息参考地址：
https://arm-software.github.io/CMSIS_5/DAP/html/index.htmlhttp://www.keil.com/support/man/docs/dapdebug/dapdebug_introduction.htm
上面说了CMSIS-DAP固件有Arm以源码形式提供，不存在版权问题（因为针对Arm Cortex处理器，他们还希望更多人使用）。版本1配置使用USB HID作为与主机PC的接口。版本2配置使用WinUSB作为与主机PC的接口，并提供高速SWO跟踪流。目前源码提供在Keil MDK V5版本，安装好Keil MDK，你在安装目录下就能找到源码。
C:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\CMSIS\5.7.0\CMSIS\DAP\Firmware（目前MDK V5.33，CMSIS版本为5.7.0）
3.源码描述
从文件目录可以看出，官方源码提供了一些模板和例子。
目前只提供了LPC处理器的例子，如果你有这个处理器对应的板卡，可以直接使用该源码做一个调试器。
通过上面的介绍，你应该发现了CMSIS-DAP就是一套针对Cortex处理器的标准调试接口（协议），开发者可以在其基础上开发一套调试器，只需要遵从这套协议即可。因此，你们看到的一些调试器，其实就是应用了这套标准的协议。在J-Link、ST-Link里面使用的协议也不列外。感兴趣的朋友，可以花时间研究，并自制一个CMSIS-DAP调试器，如果你懂原理，我觉得你自己编写一套ST-Link源码都不是问题。------------ END ------------
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