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STM32、Cortex-M3和ARMv8-M之间的关联

strongerHuang 嵌入式专栏 2022-05-20

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作者 | strongerHuang

微信公众号 | 嵌入式专栏


大家都应该知道STM32、Cortex-M3、ARMv8-M与ARM有关,但可能分不清他们是什么关系,或者具体是什么东西。


下面为大家分享一下相关内容:


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1

总述
ARMv8-M:是一款ARM架构。

ARM架构分为:ARMv1、 ARMv2 ··· ARMv8。
而ARMv8分为:ARMv8-A、 ARMv8-R、 ARMv8-M。

Cortex-M3:是一款ARM处理器内核,也可以理解为ARM处理器家族之中的一个成员。
ARM处理器内核分为:经典核心和Cortex核心。
传统的核心:ARM7、ARM9等。
Cortex核心:Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M等。

STM32:是一款ARM内核的处理器芯片。
STM32绝大部分是Cortex-M内核,也有少部分包含Cortex-A7(比如:STM32MP)。

如图:


其实还可以细分很多内容,除了这些,还有一些我们常见的内容,比如ARM指令集、Thumb-2指令集等。

以上是总述的内容,下面再进一步描述其中的一些细节。

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2

架构
从1995年开始,《ARM体系结构参考手册》是ARM文档的主要来源,提供了关于ARM处理器架构和指令集,区分接口,所有的ARM处理器的支持(如指令语义)的实现细节可能会有所不同。该体系结构随着时间的演变,并与Cortex系列的核心开始,存在三个“配置”的定义如下:

"应用"配置: Cortex-A 系列

"嵌入式"配置: Cortex-R 系列

"微处理器"配置: ARM Cortex-M 系列。

每个配置允许有其子集的架构。例如,用于ARMv6-M配置(所使用的Cortex M0 / M0+/ M1)的一个子集ARMv7-M架构(支持较少的指令)。


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3

CPU模式
在任何时刻,CPU只可处于某一种模式,但可由于外部事件(中断)或编程方式进行模式切换。

用户模式:仅非特权模式。


系统模式:仅无需例外进入的特权模式。仅以执行明确写入CPSR的模式位的指令进入。


 (svc) 模式:在CPU被重置或者SWI指令被执行时进入的特权模式。


Abort 模式:预读取中断或数据中断异常发生时进入的特权模式。


未定义模式:未定义指令异常发生时进入的特权模式。


干预模式:处理器接受一条IRQ干预时进入的特权模式。


快速干预模式:处理器接受一条IRQ干预时进入的特权模式。


Hyp 模式:armv-7a为cortex-A15处理器提供硬件虚拟化引进的管理模式。


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4

ARM授权方式
ARM公司本身并不靠自有的设计来制造或出售CPU,而是将处理器架构授权给有兴趣的厂家。


标题中的STM32就是属于ARM公司授权Cortex-M内核给ST公司生产的一款处理器。


ARM提供了多样的授权条款,包括售价与散播性等项目。对于授权方来说,ARM提供了ARM内核的集成硬件叙述,包含完整的软件开发工具(编译器、debugger、SDK),以及针对内含ARM CPU硅芯片的销售权。


许多半导体公司持有ARM授权:Atmel、 ST、NXP、 TI、 IBM等。


在知识产权工业,ARM是广为人知最昂贵的CPU内核之一。单一的客户产品包含一个基本的ARM内核可能就需索取一次高达美金20万的授权费用。而若是牵涉到大量架构上修改,则费用就可能超过千万美元。


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5

ARM核心时间线
早在1993年,经典的ARM7就问世了,直到现在大家看到的Cortex-A系列处理器。


其实,在ARM7之前,都还有一些相关的处理器,感兴趣的朋友可以上网了解。


参考:
https://zh.wikipedia.org/wiki/ARM架構


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