深圳市妇幼保健院万国斌等:儿童与机器人交互过程中的注意力转移：对孤独症谱系障碍儿童的初步临床研究
摘要
在孤独症谱系障碍（autism spectrum disorder，ASD）治疗和康复中，越来越需要引入社会交互式机器人作为辅助手段，以提升康复训练有效性和治疗多样性，缓解中国大陆和世界其它地方医疗人员短缺。为开展本次初步临床研究，在中国深圳4个不同康复设施/机构，对3个不同外观和功能的社会交互式机器人进行类似孤独症康复疗程的测试。包括52名孤独症儿童在内的74名参与者接受同时有3个不同机器人干预的测试，每位参与者与机器人交互过程由3台不同摄像机记录。统计数据源于收集的录像和大部分由参与者父母填写的问卷。初步临床研究有助于物理机器人设计和治疗环境下机器人评估。首先，设计物理机器人应优先考虑外观和功能。其次，采用类似视频中儿童注视方向和头部姿势分析注意力，定量测量儿童亲社会行为和动作（如注意力从一个特定机器人转移到其他机器人）。再次，观察计算视频剪辑中儿童与机器人探索/玩耍的时间频率，定性分析这些行为和动作。最后列举了本研究的局限性。
关键词
人与机器人交互；机器人提升疗法；社会交互式机器人；机器人介导干预
作者
| 万国斌，邓富豪，蒋子健，林胜钊，赵呈亮，刘博勋，陈功，陈申红，蔡小红，王海波，李利苹，晏婷，张家铭 单位 深圳市妇幼保健院，中国深圳市，518000；香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院，中国深圳市，518172；浙江大学机械工程学院，中国杭州市，310027；华侨大学信息科学与工程学院，中国厦门市，361021；中国矿业大学信息与控制工程学院，中国徐州市，221116；北京信息科技大学机电学院，中国北京市，100192；中国科学院深圳先进技术研究院，中国深圳市，518055 引用格式 Guo-bin Wan, Fu-hao Deng, Zi-jian Jiang, Sheng-zhao Lin, Cheng-lian Zhao, Bo-xun Liu, Gong Chen, Shen-hong Chen,Xiao-hong Cai, Hao-bo Wang, Li-ping Li, Ting Yan, Jia-ming Zhang, 2019. Attention shifting during child–robot interaction: a preliminary clinical study for children with autism spectrum disorder. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 20(3): 374-387.https://doi.org/10.1631/FITEE.18000555 |
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