中科院沈阳自动化所唐元贵等 | 自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位
中文摘要：
关键词：
自主遥控水下机器人；全海深；挑战者深渊；马里亚纳海沟；地形轮廓匹配作者：
王健1,2，唐元贵1,2，陈传绪3，李吉旭1,2，陈聪1,2，张艾群1,2,3，李一平1,2，李硕1,2
单位： 1中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，中国沈阳市，1100162中国科学院机器人与智能制造创新研究院，中国沈阳市，110016 3中国科学院深海科学与工程研究所，中国三亚市，572000 本文引用格式： Jian Wang, Yuan-gui Tang, Chuan-xu Chen, Ji-xu Li, Cong Chen, Ai-qun Zhang, Yi-ping Li, Shuo Li. Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 21(5): 749-759. https://doi.org/10.1631/FITEE.1900556 |
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Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering（简称FITEE，中文名《信息与电子工程前沿（英文）》，ISSN 2095-9184，CN 33-1389/TP）是信息电子类综合性英文学术月刊，SCI-E、EI收录，最新影响因子1.033。前身为2010年创办的《浙江大学学报英文版C辑：计算机与电子》，2015年更为现名，现为中国工程院信息与电子工程学部唯一院刊。覆盖计算机、信息与通信、控制、电子、光学等领域。文章类型包括研究论文、综述、个人视点、评述等。现任主编为中国工程院院士潘云鹤、卢锡城，实行国际同行评审制，初次转达意见一般在2~3个月内。文章一经录用将快速在线。
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