东南大学王庆领等 | 基于带积分补偿近端策略优化算法的四旋翼控制
中文摘要：
关键词：
强化学习；近端策略优化；四旋翼控制；神经网络作者：
胡欢，王庆领
单位： 东南大学自动化学院，中国南京市，210096本文引用格式： Huan Hu, Qing-ling Wang. Proximal policy optimization with an integral compensator for quadrotor control[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 21(5): 777-795. https://doi.org/10.1631/FITEE.1900641 |
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关于本刊
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering（简称FITEE，中文名《信息与电子工程前沿（英文）》，ISSN 2095-9184，CN 33-1389/TP）是信息电子类综合性英文学术月刊，SCI-E、EI收录，最新影响因子1.033。前身为2010年创办的《浙江大学学报英文版C辑：计算机与电子》，2015年更为现名，现为中国工程院信息与电子工程学部唯一院刊。覆盖计算机、信息与通信、控制、电子、光学等领域。文章类型包括研究论文、综述、个人视点、评述等。现任主编为中国工程院院士潘云鹤、卢锡城，实行国际同行评审制，初次转达意见一般在2~3个月内。文章一经录用将快速在线。
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