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浙江大学刁常宇等 | 一种用于分布式集束调整的低开销异步共识框架

刘卓昊,刁常宇等 信息与电子工程前沿FITEE 2022-10-01

内容介绍


中文摘要:

分布式集束调整方法使用多个工作节点解决集束调整问题,克服单台计算机的计算和内存存储限制。但是,额外的块划分步骤和同步等待会引入可观的性能开销。因此,我们提出一个低开销共识框架,该方法基于异步共识融合使先到达的节点先共识融合,避免等待较慢的计算节点。此外,提出一个场景汇总方法,并将其集成到块划分步骤,用以在小规模汇总场景上执行聚类。在公开数据集上的实验结果表明,本文方法可以提高工作节点利用率,减少块划分时间。此外,在大规模文化遗产数据集上的实验也证明该方法有效

关键词:

运动恢复机构;分布式集束调整;计算开销;异步共识;部分屏障;二部图汇


作者:
刘卓昊1,刁常宇2,3,邢卫1,鲁东明1,3
  
单位:

1浙江大学计算机科学与技术学院,中国杭州市,310027

2浙江大学文化遗产研究院,中国杭州市,310027

3浙江大学石窟寺数字化保护重点科研基地,中国杭州市,310027


本文引用格式:

Zhuo-hao LIU, Chang-yu DIAO, Wei XING, Dong-ming LU, 2020. A low-overhead asynchronous consensus framework for distributed bundle adjustment. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 21(10):1442-1454. https://doi.org/10.1631/FITEE.1900451


本文精要导读:


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关于本刊

Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering(简称FITEE,中文名《信息与电子工程前沿(英文)》,ISSN 2095-9184,CN 33-1389/TP)是信息电子类综合性英文学术月刊,SCI-E、EI收录,最新影响因子1.604,进入JCR Q2分区。前身为2010年创办的《浙江大学学报英文版C辑:计算机与电子》,2015年更为现名,现为中国工程院信息与电子工程学部唯一院刊。覆盖计算机、信息与通信、控制、电子、光学等领域。文章类型包括研究论文、综述、个人视点、评述等。现任主编为中国工程院院士潘云鹤、卢锡城。实行国际同行评审制,初次转达意见一般在2~3个月内。文章一经录用将快速在线。

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