汽车线控制动行业研究：线控制动，国产替代加速
（报告出品方/作者：天风证券，于特）
核心观点：
从政策驱动到市场驱动，新能源汽车渗透率正加速提升：2021年全国新能源乘用车销量332.3万辆，渗透率15.5%， 新能源汽车销量及渗透率呈现快速增长态势，我们预计2022年国内新能源汽车销量有望突破650万辆，我们认为新 能源汽车产业发展阶段由“政策驱动”过渡到“市场驱动”。
汽车电动化和智能化双轮驱动，线控制动市场空间广阔：由于纯电动汽车没有发动机，无法提供真空来源给真空助 力器实现制动助力，制动系统升级是必然结果。同时，汽车实现智能驾驶需要反应更加迅速、智能化程度更高的车 辆运动执行机构配合。而线控制动系统能够通过控制电机来实现制动助力以及高效率的制动能量回收、提升电动汽 车的续航里程，同时，也能快速精准地执行智能驾驶相关指令。我们认为，线控制动是应对汽车电动化+智能化趋 势的最优制动系统解决方案，市场空间广阔。
1、汽车电动化、智能化的发展趋势驱动线控制动产品加速放量
1.1、国内新能源汽车发展长期政策导向明确
国内新能源汽车发展政策导向明确，新能源渗透率有望加速提升：2021年9月，“双碳”目标提出，到25年非化石能源消费比重达到20%左右，到30年 非化石能源消费比重达到25%左右，碳排放达到峰值，到60年非化石能源消费比重达到80%以上，碳中和目标 实现。综上，国内各项政策从二氧化碳排放量、车企考核、消费者购车政策等方面多维度推进化石能源向新能源转型进程。我们认为，国内新能源汽车发展长期政策导向明确，新能源汽车占比未来将继续攀升。
1.2、新能源汽车渗透率快速攀升，车市由政策驱动转向市场驱动
近年来国内新能源汽车销量快速攀升。根据中汽协数据，2021年全国新能源汽车销量352.05万辆，新能源 乘用车销量332.3万辆，新能源乘用车渗透率15.5%。2022年1-6月，全国新能源汽车销量累计约258.65 万辆，6月新能源汽车渗透率为23.7%，22H1新能源汽车累计渗透率达21.45%。新能源汽车销量及渗透率 继续呈现稳步提升态势。我们调整2022年新能源汽车的销量预测由530万辆至650万辆。
1.3、汽车智能化大势所趋，智能驾驶汽车渗透率稳步提升
政策鼓励自动驾驶发展：根据发改委等联合印发的《智能汽车创新发展战略》，2025年有条件自动驾驶 （L3）汽车达到规模化量产，高度自动驾驶（L4）汽车实现在特定环境下市场化应用。我们认为政策导向 明确，自动驾驶发展有望稳步推进。
1.4、线控制动是自动驾驶核心执行部件之一
自动驾驶技术包含三个层面：感知、决策和执行。在感知层面，目前以雷达+摄像头的模式为主，辅之以惯 性导航（IMU）等车辆自身感知技术。决策层需要大量数据进行行为预测与规划，决策层主要由算法、软件 和芯片构成。执行层主要包括车辆的驱动系统、制动系统以及转向系统。
1.5、新能源车缺乏稳定真空源，线控制动取代真空助力制动或为未来趋势
传统燃油车一般使用真空助力器实现制动助力，真空助力器的正常工作离不开稳定的真空来源，燃油车上 可以通过发动机的运转来给真空助力器提供稳定真空来源。随着新能源车尤其是纯电动车加速渗透，发动机逐渐被电机取代，传统真空助力器由于缺乏真空源，使用 受到了限制。
1.6、线控制动具有更高制动能量回收效率，提升续航里程
对于电动汽车而言，尤其在城区工况中，约有40-50%的能量被刹车浪费。传统车也在寻求如何使浪费的制 动能量通过回收得以再次利用，而电动车本身具备能量转换的装置，从而使制动能量回收变得更为便捷。
2、线控制动的发展历程及未来趋势
2.1、行车制动的发展历程（机械制动->液压制动->线控制动）
行车制动：即刹车，其作用为按需使汽车减速，或在最短距离内停车，下坡行驶时保持车速稳定。发展历程：行车制动系统经历了从“机械-液压-电子（ABS/ESC）-线控制动”的进化过程。
2.2、燃油车时代：真空助力式液压制动是主流
真空助力式液压制动系统：由制动主缸、真空助力器、液压管路、制动器等组成。制动总泵与前后车轮的 制动分泵分别通过液压管路连接。工作原理：制动液存储于储液罐和液压管道中，当制驾驶员踩下制动踏板时，推杆推动制动主缸活塞运动， 使制动总泵内液压升高，作用力通过管路中的制动液传导到分泵，并带动分泵活塞向外张开，实现制动力 向制动器的传递，制动蹄与制动轮摩擦实现制动；松开制动踏板时，制动总泵在液压和回位弹簧的作用下 回位，带动制动分泵和制动器回位。
2.3、制动安全性能升级，ABS成为标配
在液压制动系统的基础上，电子控制技术引入制动系统，ABS成为标配。防抱死系统ABS：在汽车制动时，自动控制制动器制动力大小，使车轮不被抱死，处于边滚动边滑行的状态。目的：避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，防止轮胎在一个点上与地面摩擦， 从而加大摩擦力，提高刹车效率，减少刹车消耗，延长轮胎和制动器的使用寿命。
2.4、制动安全性能升级，ESC逐渐普及
据研究显示，在道路交通事故中，约有10%的事故是由于车辆在制动瞬间偏离预定轨道或甩尾造成的。因此 对制动进行主动干预是完善制动安全性能的关键。博世于1995年推出ESP系统（博世ESC产品的专有称 呼），该产品的运用对降低交通事故发生率起到了极大的作用。
2.5、智能电动时代，线控制动应运而生
线控制动原理：“线控技术”即“电控技术”，用精确的电子传感器和电子执行元件代替传统的机械系统。线控制动(Brake-by-Wire)将原有的制动踏板用一个模拟发生器替代，用以接受驾驶员的制动意图，模拟 发生器产生、传递制动信号给控制和执行机构，并根据一定的算法模拟反馈给驾驶员。
2.6、EHB是当前线控制动主流技术路线，EMB是未来发展方向
EHB具有备用制动系统，产品安全性及用户可接受度较高，是当前线控制动主流技术方案。EMB优点很多，但由于技术成熟度相对较低、产品可靠性有待进一步优化，短期内很难大规模上车应用，或将是未来的技术发展方向。
3、线控制动的国内竞争格局与国产替代的机会
3.1、线控制动系统国内竞争格局
外资厂商占据线控制动市场主导地位，缺芯为自主品牌提供国产替代机会。以博世/采埃孚/万都为代表的 国际龙头企业占据线控制动90%以上市场，但由于2021年汽车行业缺芯情况较为严重，为国内自主供应商 提供良好的国产替代机会。
3.2、芯片及外资线控制动产品短缺加速线控制动国产替代
芯片短缺导致全球汽车产量减产严重：根据Auto Forecast Solutions（AFS）统计测算，芯片短缺导致 2021年全球汽车产量损失达1020万辆。其中，中国市场的汽车减产量约为198万辆，约占全球汽车累计 减产量的19%。
3.3、自主品牌主机厂在国内新能源汽车市场占据主导地位
从国内新能源汽车销量数据来看，2022年1-5月份国内新能源汽车销量Top 10企业中，有八家为自主 品牌，仅一家合资企业（上汽通用五菱），一家外资企业（特斯拉）。其中，比亚迪累计销量43.83万 台，处于遥遥领先地位。自主品牌主机厂的市场份额占据绝对领先地位。
3.4、国产零部件厂商成本和开发响应速度优于外资企业
我们看到，在智能电动车时代，汽车产品在空间尺寸、功能配置等方面的比拼白热化。为了维持一定利润率， 主机厂进一步降低整车成本是大趋势。我们认为，国产零部件厂商的研发、运输、管理等成本相对外资厂商 更优，规模效应体现后可摊薄原材料成本。
3.5、汽车电子电气架构升级要求线控制动的厂商技术更加开放
不同于以往的分布式电子电气架构，在“软件定义汽车”时代，整车电子电气架构向以太网+SOA 架构升 级，大算力+软件快速迭代需求推动分布式 ECU 向域控制器集成。目前，域控制器主要有自动驾驶域控制 器、动力域控制器、底盘域控制器、车身域控制器及智能座舱域控制器等类别。
4、重点企业分析
4.1、伯特利
公司简介：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司始建于2004年6月，于2018年4月在A股沪市主板上市，是一 家专业从事汽车安全系统和高级驾驶辅助系统相关产品研发、制造与销售的国家级高新技术企业。
4.2、亚太股份
公司是国产制动行业龙头企业，国内率先自主研发生产汽车ABS（防抱死系统）并量产多年，有着不错市场口碑。产品：公司拥有汽车电子助力系统(ibooster)、车身稳定系统（ESC）、One-Box等线控底盘完整解决方案。同 时致力于轮毂电机、ADAS等前沿技术开发研究，拥有较强技术研发实力。
4.3、拓普集团
公司简介：拓普集团是汽车NVH产品的龙头企业，主要从事汽车NVH(即减震降噪及舒适性控制)产品的研发、生产和 销售，覆盖全价值链。
4.4、万安科技
公司简介：公司自设立以来一直致力于汽车底盘控制系统的研发、生产和销售，产品覆盖乘用车和商用车底盘控 制系统两大领域，拥有底盘前后悬架系统、汽车电子控制系统、气压制动系统、液压制动系统、离合器操纵系统、 底盘副车架等多个系列产品。
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