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Eelume机器人：像蛇一样在海底滑行
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引言
在水下的狭小的空间中穿梭，维护水下的设备，对于人类来说往往是一件复杂度高，花销很大的工作。但是，你们有没有想过，使用机器人能代替人类来完成这样的工作？
Eelume机器人就是为了这个目的而设计，它具有蛇一样的形状，可以在水下滑行，完成各种任务。
（图片来源于：康斯伯格海事公司）
Eelume是挪威科技大学 (NTNU)的衍生公司，挪威国家石油公司以及挪威康斯伯格海事公司一起开发的机器人。
设计理念
设计的想法是让机器人在海床上执行检查和干预任务。它具有蛇一样的外形，身体纤细而且灵活，可以在现有技术很难的进入的空间执行任务。
（图片来源于：康斯伯格海事公司）
Eelume机器人可以被永久的安装在海底，执行计划和需要的检查和干预任务。它可以被安装在现有的和新的机器上，执行特殊的任务，例如：视觉检查，清洗，调整阀门和阻气门。这些是水下检查和干预的主要任务。
（图片来源于：康斯伯格海事公司）
研究的意义
这种机器人，增加了水下工作的灵活性，同时也为进行节省了，使用大规模昂贵船只，进行小任务的巨大花销。这种灵活的机器人就像一个水下的清洁工一样，不断的完成任务。
研究团队准备支持更多的小公司，将这项技术带向市场。
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