OceanOne: 具有人工智能的机器人“美人鱼”
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(图片来源于: Frederic Osada and Teddy Seguin/DRASSM)
引言
深海任务对于人类一直是一个难题。即使有再好的训练，再充足的氧气，有些水下位置，还是人类的身体能力不能够到达的。
而斯坦福大学的类人机器人“美人鱼”，具有触觉反馈技术和人工智能，可以在人类无法到达的海洋深度执行任务。在它的处女航中，OceanOne机器人，从法国海岸的一艘沉没的遇难船中，打捞起了一个17世纪的精美花瓶。研究人员正设想未来，使他达到珊瑚礁，石油钻井平台和海底灾害区。
(图片来源于: Frederic Osada and Teddy Seguin/DRASSM)
选择人形作为造型
由于人类深海航行能力的限制，我们只有将机器人送入深海区来为我们做调查。之前，我们也看过各种各样受到水母、鳗鱼、章鱼等启发而研制的机器人。但是斯坦福大学的研究人员认为，以人类的造型为模板的机器人也可以完成深海任务。
“美人鱼”的构造
OceanOne最初是作为一个研究红海深处珊瑚礁的工具而研制的。它具有和人类一样精细的触觉。机器人大概1.5米高，具有很好的立体造型和灵活的机器手臂，八个全方位推进器，尾巴里面内置电池和计算机。人类可以安全的坐在一艘船上，使用操作杆对它进行远程控制。
斯坦福大学的计算机科学的教授Oussama Khatib，称它为阿凡达。设计它的目的是让人类可以实现虚拟驾驶，从而免受伤害。使用一个具有人类特征的机器，让人类驾驶员体验深度，这是一个壮举。
(图片来源于: Frederic Osada and Teddy Seguin/DRASSM)
“美人鱼”机器人的首航过程
Khatib对OceanOne的首航进行了控制。它首先停靠的是遇难船只月光女神。
这艘路易十四的舰船，于1664年沉入法国南海岸水下100m。之前，一直没有人能够接近遇难船只，但是，在法国文化部考古学者的早期研究的帮助下，OceanOne能够成功的找到了地址。
Khatib通过机器人的眼睛，看到了葡萄柚大小的花瓶，并且通过OceanOned的机器臂捞到它，感受形状和重量。因为有力学传感器，所以可以将触觉反馈信号精确地传送给控制者。团队称这种反馈十分敏感，领航员可以知道机器人是否抓紧物体，以及物体是沉重或者轻盈的。它结合了人工智能的技术，能使机器人紧紧的抓住物体，但又不损害它。在花瓶被安全的送回船上后，Khatib成为300年来第一个触碰它的人。
Khaibit称，在航行中，他可以精确的感知到机器人的动作，就像身临其境一样。
(图片来源于: Frederic Osada and Teddy Seguin/DRASSM)
水中定位
另外一个令人印象深刻的举动，是机器人如何在水中定位它自己。OceanOne使用它的传感器，计量水流和湍流，并且自动的使用推进器来对抗这些力量，保持它的位置。即使身体移动，手臂也可会自动的调整，来保持手的稳定。它通过传感器和摄像头，学习周围的环境，通过运行算法搜集数据，防止它发生碰撞。如果感受到了障碍物，但是计算到它不能及时减速，OceanOne会使用它的手臂来支撑抵消影响，就像人类一样。
但是航行功能还做不到万无一失。当机器人接近遇难船只的时候，它在两个大炮之间卡住了。它自己不知道通过推进器来通过，幸亏Khatib控制手臂，并且让推动它，最后才得以通过。
手势功能和团队工作
为了提供一个更加直观的水下机器人，同时具有温柔的触觉，斯坦福的研究人员称，人类的形状使得OceanOne可以和驾驶员进行手势沟通。除了这个，他们最终还将和一组类人机器人一起，进行 51 28953 51 14985 0 0 3598 0 0:00:08 0:00:04 0:00:04 3599队潜水。
研究展望
OceanOne下个月将回到斯坦福大学，团队将继续提高这项技术。研究的目标是构建一个可以在人类觉得太危险，或者自身无法到达的环境中，执行任务的机器人。这包括，研究深海珊瑚礁，水下灾害区域，例如日本的福岛第一核电站，或者维护石油钻井平台。
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