迅蚁章磊：未来我们的无人机是一只鸟 | 解码数字新浙商No.41
无人机物流的发展，需要技术和政策两个因素结合。技术是打开房门的推动力，而政策就是门上的阻尼器，慢慢地推开这道门，就能走进一个堆满宝藏的新房间。
——章磊
“正在建造中的富力中心、中央公园，直到南湖，都是我们曾经飞过的地方。”章磊指着园区以西的方向跟我们介绍。
2015年，北航博士毕业的章磊创立迅蚁，切入民用无人机物流领域。当时杭州未来科技城荒芜一片，成为迅蚁初期的试炼场。
疫情期间，迅蚁的无人机在医疗急救中大显身手。从2016年开通中国第一条无人机邮路到2019年取得全球首张城市物流无人机试运行“牌照”，迅蚁飞过乡村、飞过城市，在更多场景下探索无人机配送的商业化道路。
1903年，从莱特兄弟打造出人类史上第一架飞机“飞行者一号”起，人类从未停止对天空的探索。以好奇和科技为翼，人类的行迹一路更高更远。
观察迅蚁这家公司，更多人注意到是酷炫的无人机设备，但章磊的野心远不及此。“一个社会最终的发展形态一定是立体化的”，在他的蓝图中，一张安全高效的“天空+地面”运力网络，正在徐徐展开。
采访现场精华片段
谈创业初衷：
让“牛刀”发挥价值
章丰：北航博士毕业后你进了私企，后来又辞职创业，这一系列选择看起来都不太“主流“。
章磊：我们系毕业的那届博士，选择私企的就我一个人。读博期间，我作为负责人参与过大载重军用无人直升机的研制项目，所以就没有再找类似的工作。当时一家为航空研究所提供技术的软件公司请我去研发软件，软件能够提高行业效率，引领行业发展，很有价值，我就加入了。
航空领域的软件主要面向军工行业，计划性强，规模也受到限制。我想做更市场化的事情，未来能有机会从一做到十，做到一百、做到一万。所以我就思考：未来什么行业有这样的增长机会，又是我擅长的？结论是：机器人产业。搬运是人类最不喜欢的事情，机械性的重复劳动最适合机器人。以往用在军工行业的技术，放到民用领域难免会“杀鸡用牛刀”。但实现室外搬运，需要大规模的机器人集群，搭建高度复杂的无人物流系统，这把“牛刀”就能发挥价值。
2015年，我和赵亮（迅蚁COO）在龙井喝茶，决定创业。起初没有投资人认可，都是合伙人自己投钱。2016年，国内无人机行业消费和创投市场最活跃的时候，迅蚁在已有的无人机产品基础上进行二次开发，凭着一个能装载2斤以内货品、飞行数百米的demo，拿到了九合创投、天使湾基金的数百万天使轮融资。
章丰：从北京回到杭州创业，因为你是杭州人？
章磊：北京的空域管制严格，飞行试验可能要跑到河北，生活成本也很高，我们在地下室谈合作，甚至连地下室的房租都难以承受。2015年我回杭州，看到“大众创业，万众创新”的大潮下，正在火热建设中的梦想小镇。杭州有创新创业的环境和符合研发测试的空间场地，有政府的政策帮扶和资源共享，对迅蚁的创业来说，天时地利人和都有了。
谈商业化场景：
从乡村到城市 挖掘高频需求
疫情爆发后，迅蚁与浙江省、杭州市卫健部门及各医疗合作单位沟通，主动提出可提供无人机物流产品和技术支持，最终落地在新昌，该站点一个月内运行了2800公里。在此之前，迅蚁在杭州试飞过多条医疗专线。我们希望医疗场景的落地可以常态化，使用无人机物流提供一站式医疗服务。
比如社区卫生站通常无法提供复杂的检查化验服务，患者要自行前往上级医院。无人机可以将检测样品送到上级医院，电子化的结果回传后，医生就可以进行诊断；需要用到卫生站缺少的药品，也可以由无人机带回。分级诊疗制度的初衷是扭转医疗资源分布不均的问题，物流可以是破解问题的重要手段。
章丰：这些年来，迅蚁的应用场景发生了哪些变化？ 章磊：2016年9月19日，我们开通了中国第一条无人机邮路——从浙江省安吉市杭垓镇到七管村。经过了几个月实操，无人机邮路正式投入使用，并在浙江、贵州、四川三地开启了20多条常态化运营的邮路。在此之前，无人机物流在全球范围内都没有商用先例。 此后，我们几乎摸索了乡村场景所有的可能性，覆盖了山区、海岛等不同的地理环境，但发现实际情况不如想象中美好。农村对无人机物流真正有刚需的，是山村里没有路的地方，这样的飞行场景注定低频、离散，难以形成网络。
2018年，迅蚁决定“上行”，回到城市。面对C端消费者的高频应用场景，我们切入了无人机外卖配送，针对咖啡、生鲜等对配送时效、货品安全有较高要求的品类，进行了高密度规模化的运行测试。
迅蚁ADNET配送KFC
章丰：ADNET是在垂直领域解决方案基础上的新探索？
章磊：原来城市里通常只有一个机场，解决城市间的交通问题。ADNET相当于在城市内建立很多可交互的微机场，把整个城市变成一块块小社区，形成飞行体系的毛细血管网络。末梢循环畅通了，物流体系就会非常方便。
ADNET由迅蚁无人机RA3、无人枢纽站RH1和无人车RG1，以及一整套实现多智能体协作的算法构成。首先，飞机降落在枢纽站，货箱会自动传输至枢纽站内部，再传递给无人车，由无人车完成最后100米的货物交付。
三机协作配送流程
旁人看来，ADNET可能只是设备和软件，但它的系统架构极其重要。如何解决同一类型机器人“群体性”的大规模自主运行，以及三种类型智能体之间“网络性”的多机协作问题？一旦顶层出错，就是系统性的崩溃。迅蚁最核心的竞争力是系统架构能力。架构往往被认为是虚无缥缈的，但做大事往往只有少数人能理解。
章丰：ADNET的建设范围广，投入应该十分巨大？
章磊：建立航空公司的过程中，机场建设、飞机采购、飞行员培训、机队维护、机票售卖、空中管制等等环节，是由各方协作完成的。同理，建设ADNET，公共服务方面交由政府，基础设施交给商业平台，无人机制造依托产业链。作为一家科技公司，现阶段我们先把未来的技术呈现给公众，证明可行后，多方合力让无人机配送网络成为公共服务的组成部分。
章丰：你描述了两种商业化的路径，一是在垂直领域形成比较成熟的无人机物流解决方案，二是在ADNET网络中承担架构者的角色。后者的商业模式更具想象空间？
章磊：架构本质上不能一一对应到收入，但通过法规的制定、标准的制定、专利的布局等，我们可以逐步构建出商业化的机制，找到其中最有商业价值的核心环节。一个产业链里，具备控局能力的一方将会获得较多的利润。比如航空产业，波音和空客公司就是控局者，因为飞机制造门槛高。但无人机产业恰恰相反，最有商业价值的环节不在生产，而在运营。因为小型飞机的制造技术已经不是壁垒，核心在于自动驾驶能力和云端调度系统，这是迅蚁想要把握的环节。
章丰：ADNET是横向的生态建设，无人机生态中既有京东、顺丰这样的电商或物流企业，也有迅蚁这样专注物流配送研发的企业。迅蚁主张的生态伙伴应该是什么的关系？
章磊：目前看是竞争关系。不同公司对行业的底层认知不一，各自的基因不同，出发点也不同，造就了生态系统的丰富性。电商企业的打法更偏互联网，迅蚁的决策团队都是科班出身，我们更注重在技术上做到极致，对安全的认知更强，工程经验也更丰富。
互联网产品可以不断试错、快速迭代，但飞机的容错率极低，一个小问题往往是毁灭性的。所以我们内部做了150%的准备，仔细到“变态”的程度，确保所有问题都在可控范围内。航空领域的变革都是很缓慢稳健的，但是商业化团队不能慢慢来，还是得开赛车，就算是转弯也得踩油门，同时要保证不能“飞出去”。
章丰：关于人力配送和无人机配送的优势，我注意到迅蚁和中国移动联合发布的《5G机器人运力网络白皮书》中有这样一个分析：当配送距离超过5 km时，ADNET的优势开始大于人力配送。你如何看待无人机物流成本与人力成本的平衡点？
谈趋势发展：
未来我们的无人机是一只鸟
获颁全球首张城市物流许可“牌照”
章丰：2019年，迅蚁取得了全球首张城市物流无人机试运行“牌照”，政策对于无人机物流体系建设至关重要。你对政策走向有何期待？
章磊：无人机物流的发展，需要技术和政策两个因素结合。技术是打开房门的推动力，而政策就是门上的阻尼器，慢慢地推开这道门，就能走进一个充满宝藏的新房间。
我国的低空领域还没开放，现在只是局部试点，无人机物流暂时还未能大面积展开。打个比方，人的毛细血管展开有五个足球场那么大，它是丰富又立体的结构，手部有大量毛细血管，所以能完成精细的动作。路就像人的毛细血管，一个社会最终的发展形态一定是立体化的，空中的路就是其中重要的组成部分。
当血管通了，什么细胞能进来？民航局正在探索，迅蚁获得的试运行牌照也是一种探索的思路。从中央主管单位到地方政府、产业，各方已经开始协同来解决无人机发展的问题。
章丰：迅蚁一直在积极推动无人机物流的生态建设，思考和探索技术带来的行业变化。未来哪些技术将在无人机发展中扮演关键性的角色？
章磊：我们团队每年都会闭关修炼，思考未来的技术方向和产业走向。衡量一项技术，要看它在整个系统里会起到怎样的作用，对整体效率带来多少改变。对于无人机的发展，通信和导航技术是核心。
一是通信技术，5G和星链（ Starlink，美国太空探索技术公司的项目）的结合是未来通信的重要补充。5G是部署在地面的基础设施，将来会大规模落地；星链部署在太空，如果一切顺利，可在全球范围内提供低成本的互联网连接服务，补充覆盖5G的盲点区域。
二是导航。与常见的GPS不同，迅蚁有一套更面向未来的、类生物的智能导航技术。比如人除了眼睛外，鼻子、耳朵、皮肤等其实都参与了导航。你走到一个非常香的地方，鼻子会带你找到它；通过声音感知，可以辨别位置；如果有风刮来，皮肤甚至也能导航。人脑通过一套算法，协调多元智能参与了导航的全过程。
目前大部分无人驾驶都摒弃了所有的生物性，强化激光雷达等电子设备的作用，走了一条技术暴力的路线，导致功耗、算力及硬件的成本巨大。这些设备都是“轮椅拐棍”，你必须像阿甘一样，卸掉辅助，真正让自己跑起来。鸟可以不借助其他设备在空中自由飞翔，未来的无人机应该是一只鸟，具备生物的性能，建立在多元的导航系统上。这也是迅蚁努力的方向。
章丰：迅蚁也被很多人定义为无人机物流领域的先行者，但是先行者可能成为先驱，也可能成为先烈。作为创始人，你怎么看这个问题？
章磊：创业是一场长跑，我们从出发的第一天起就认为：名次没那么重要，把想做的事极力做好，就不枉此行。当然，这是创业者必须具备的一种乐观心态，不是说我们拿投资和团队的青春作赌局。我们需要深入思考，看清未来的方向，做正确的决策，尽最大的努力，最后再碰点运气。全力以赴，不留遗憾，足矣。
新浙商更强调创新精神，浙商已经充分开发了地面上的商业创新，未来我们会看到更多运用数字经济、在天空中创新的浙商。
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